格博维拉赫有限公司延斯·维拉赫获国家专利权
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龙图腾网获悉格博维拉赫有限公司申请的专利操纵器和具有该操纵器的存储设施获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116723991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280010401.8,技术领域涉及:B65G1/04;该发明授权操纵器和具有该操纵器的存储设施是由延斯·维拉赫;汉斯-弗里德里希·穆勒设计研发完成,并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本操纵器和具有该操纵器的存储设施在说明书摘要公布了:公开了一种用于具有上面能够成排布置物体200的至少一个存储面150的存储设施100的操纵器1,其中,操纵器1能够用于操作存储面150的操作侧150a,具有至少一个可移动的支撑滑动件3,该支撑滑动件具有用于接收物体200的支撑面5,其中,具有两个细长夹爪9的夹持装置7布置在支撑滑动件3上,其中,夹爪9布置在支撑面5上,可在第一水平方向A上朝向彼此或远离彼此移动,以便使夹爪9到物体200的距离适应,并且可在第二水平方向B上朝向存储面150或远离后者移动,使得至少一个物体200能够借助于夹爪9从存储面150取出,并且能够输送到支撑面5上,或者能够从支撑面5输送到存储面11上并放置在后者上,并且操纵器具有驱动装置10,该驱动装置具有两个驱动传动装置11,其中,在每种情况下,驱动传动装置11其中之一作用于夹爪9其中之一上,并且单独地驱动特定的夹爪9,以便进行在第二水平方向B上的移动。
本发明授权操纵器和具有该操纵器的存储设施在权利要求书中公布了:1.一种操纵器1,用于具有上面能够成排布置物体200的至少一个存储面150的存储设施100,其中,所述存储面150的操作侧150a能够经由所述操纵器1操作, 所述操纵器包括至少一个可移动的支撑滑动件3,所述支撑滑动件具有用于接收所述物体200的支撑面5,其中,具有两个细长夹爪9的夹持装置7布置在所述支撑滑动件3上,其中,所述夹爪9可在第一水平方向A上朝向或远离彼此移动以便使所述夹爪9到物体200的距离适应,并且可在第二水平方向B上朝向或远离所述存储面150移动,使得借助于所述夹爪9,至少一个所述物体200能够从所述存储面150取出并输送到所述支撑面5上,或者能够从所述支撑面5输送到所述存储面150上并放置在其上,和 驱动装置10,所述驱动装置具有两个驱动传动装置11,其中,在每种情况下,所述驱动传动装置11其中之一接合所述夹爪9其中之一,并且单独地驱动所述相应的夹爪9,以便进行在所述第二水平方向B上的所述移动, 其特征在于, 所述夹爪9布置在所述支撑面5上,并且所述驱动传动装置11各自包括保持器35,所述夹爪9其中之一相应地安装在所述保持器上以便可平移地位移,其中,所述保持器35能够在水平面中枢转,并且其中,所述夹爪9之间的角度能够经由所述枢转移动而改变。
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