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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利一种手臂机构、主操作臂、医生控制台及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116725697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310697443.X，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种手臂机构、主操作臂、医生控制台及手术机器人是由李建民;张淮锋;王炳强;王树新设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手臂机构、主操作臂、医生控制台及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种手臂机构、主操作臂、医生控制台及手术机器人。手臂机构包括：第一连杆，包括杆部和连接转轴，连接转轴竖直设置，杆部与连接转轴转动连接；第一转轴，竖直设置并转动穿设于杆部；第二连杆，包括第一连接部、第二连接部、第三连接部、第二转轴和第三转轴，第一连接部与第一转轴转动连接，第二转轴固设在第一连接部上，第三转轴固设在第三连接部上，第二连接部的两端分别转动连接于第二转轴和第三转轴；第一柔性传动件，张紧于第二转轴与第三转轴上；第四转轴，沿竖直方向延伸并转动连接于第三连接部。本发明保证手腕机构姿态不变的前提下，能够实现通过两部分结构即可完成手腕机构的三个自由度的平动。

本发明授权一种手臂机构、主操作臂、医生控制台及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手臂机构，其特征在于，包括： 第一连杆1，包括杆部11和连接转轴13，所述连接转轴13沿竖直方向延伸，所述杆部11的一端与所述连接转轴13转动连接，所述连接转轴13用于与底座30连接； 第一转轴3，沿竖直方向延伸并转动穿设于所述杆部11的另一端，所述第一转轴3与所述连接转轴13能够同步转动； 第二连杆2，包括第一连接部21、第二连接部22、第三连接部23、第二转轴24和第三转轴25，所述第一连接部21与所述第一转轴3转动连接，所述第二转轴24与所述第三转轴25均沿水平方向延伸且相互平行，所述第二转轴24固设在所述第一连接部21上，所述第三转轴25固设在所述第三连接部23上，所述第二连接部22的两端分别对应转动连接于所述第二转轴24和所述第三转轴25； 第一柔性传动件51，张紧于所述第二转轴24与所述第三转轴25上，以使所述第二转轴24和所述第三转轴25同步转动； 第四转轴4，沿竖直方向延伸并转动连接于所述第三连接部23，所述第四转轴4用于与手腕机构20连接，所述第一转轴3与所述第四转轴4能够同步转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东威高手术机器人有限公司，其通讯地址为：264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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