上海傅利叶智能科技有限公司顾捷获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利一种四足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729518B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310592547.4，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种四足机器人是由顾捷设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种四足机器人，包括躯干单元，躯干单元包括支撑梁，支撑梁包括竖立设置的板状的本体，本体位于躯干单元的横向方向上的中部，本体的两端分别沿躯干单元的纵向方向延伸至躯干单元的前端和后端。本申请的四足机器人可以在负重行走时保持良好的结构稳定性，有利于提升负载能力。
本发明授权一种四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人，包括躯干单元，其特征在于，所述躯干单元包括支撑梁，所述支撑梁包括竖立设置的板状的本体，所述本体位于所述躯干单元的横向方向上的中部，所述本体的两端分别沿所述躯干单元的纵向方向延伸至所述躯干单元的前端和后端； 所述躯干单元的前端和后端均设置有沿所述躯干单元的横向布置的用于安装侧摆执行器的支撑架，所述支撑梁的两端分别与对应的所述支撑架固定连接； 当所述四足机器人跑动时，所述四足机器人的左前腿和右后腿同步抬起或落下，同时，所述四足机器人的右前腿和左后腿同步落下或抬起；所述支撑梁至少承受所述四足机器人跑动状态下发生在所述躯干单元的绕纵向轴线的扭力； 所述支撑梁的上部和下部相对地设置有与所述本体固定连接的第一板体和第二板体，所述第一板体、所述本体和所述第二板体共同呈工字形。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技有限公司，其通讯地址为：201301 上海市浦东新区秀浦路2388号8幢203、204、205、206室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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