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龙图腾网获悉江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司申请的专利一种适用于行星式动力换挡变速箱的离合器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116733966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310745896.5，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权一种适用于行星式动力换挡变速箱的离合器控制方法及系统是由丁亚委;刘军萍;赵裕聪设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于行星式动力换挡变速箱的离合器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于行星式动力换挡变速箱的离合器控制方法及系统，方法根据实时车速、车辆加速度等，判断换挡需求，确定待结合离合器，进而由变速箱控制单元控制油道电磁阀，实现自动换挡模式下待结合离合器的预补偿控制和手动换挡模式下待结合离合器的间歇补偿控制，此外本发明根据发动机转速、上次换挡过程的换挡冲击度计算补偿压力，能够对补偿控制进行修正，进一步提高补偿控制的准确性。因此，利用本发明能够提升多油道、油道长短不一致的多离合器充油过程的一致性，提高换挡响应速度，降低换挡冲击。

本发明授权一种适用于行星式动力换挡变速箱的离合器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于行星式动力换挡变速箱的离合器控制方法，其特征是，包括： 在自动换挡模式下： 获取实时车速信息，根据所述实时车速信息计算车辆加速度； 基于所述实时车速信息判断是否存在换挡需求； 若存在换挡需求，则根据对应的换挡需求类型确定待结合离合器； 对所述待结合离合器进行预补偿控制，直至：当换挡需求改变，则结束当前预补偿控制；或者，当实时车速达到当前换挡需求对应的换挡点车速，则中断当前预补偿控制，执行换挡过程控制； 在手动换挡模式下： 根据当前挡位确定升挡待结合离合器以及降挡待结合离合器； 对所述升挡待结合离合器和降挡待结合离合器分别进行间歇补偿控制，直至接收到手动挡位选择信号，则中断当前间歇补偿控制，执行换挡过程控制； 其中，所述对待结合离合器进行预补偿控制包括：控制所述待结合离合器对应的油道连通变速箱主油路，使得变速箱主油路向待结合离合器对应的油道预充油； 所述对升挡待结合离合器和降挡待结合离合器分别进行间歇补偿控制包括：周期性地控制变速箱主油路按照设定的补偿持续时间向待结合离合器对应的油道预充油，并在所补偿持续时间后控制相应的油道泄油。

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