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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京);江西蓝翔重工有限公司申请的专利一种炮孔自动装药设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116734686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622404.3，技术领域涉及：F42D1/08；该发明授权一种炮孔自动装药设备及方法是由王雁冰;杨仁树;李杨;岳中文;李凯;王国豪设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炮孔自动装药设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种炮孔自动装药设备及方法，包括移动底座，上料板的内部开设有上料槽，上料板的内部开设有线槽，上料板的底部固定安装有第二齿条，残齿轮与第二齿条相互啮合，本发明涉及炮孔装药技术领域；该炮孔自动装药设备及方法，通过残齿轮驱动上料板一段运动后，拨杆会拨动第二控制开关，启动第一电机正传，从而实现药管自动定位，以及定位后自动填充，且在药管到合适位置后，感应块会挤压填充块，压杆会压动第一控制开关，此时第一控制开关控制第一电机反转，将填充块从引导筒内部移动，从而不影响后续上料板的移动，从而实现了在进行药管填充时，可以自动连续的对药管进行填充，自动化程度高，操作简单。

本发明授权一种炮孔自动装药设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种炮孔自动装药设备，其特征在于：包括 调节组件，所述调节组件设置在移动底座上；以及 上料组件，所述调节组件的顶部设置有所述上料组件，所述上料组件包括上料板、残齿轮、第二电机以及侧面块，所述上料板的内部开设有多个上料槽，所述上料槽处开设有线槽，所述上料板的底部固定安装有第二齿条，所述第二电机与侧面块均固定安装在调节组件的顶部板的顶部，所述残齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，所述残齿轮用于带动所述第二齿条运动，所述第二电机输出轴的外侧固定安装有拨杆，所述侧面块的侧面活动安装有第二控制开关，所述拨杆的一端位于第二控制开关的上方；以及 引导组件，所述调节组件用于调整所述引导组件的高度和角度，所述上料组件的外侧设置有填充组件和所述引导组件，所述引导组件包括引导筒和辅助块，所述引导筒的端面固定安装有辅助块，所述辅助块位于上料板的上方，所述辅助块的底部与上料槽组成圆筒结构，所述辅助块与上料槽组成的圆筒结构的内部与所述引导筒内部相互连通，所述引导筒固定安装在调节组件的顶部板顶部，所述引导筒的外侧开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有引导板，所述引导板的内部螺接有第二螺杆，所述第二螺杆转动连接在辅助块的侧面，所述辅助块的内部固定安装有电机，电机的输出轴与第二螺杆固定连接；以及 填充组件，所述填充组件包括相互啮合的第一齿条以及第一齿轮，以及固定块，所述第一齿条的端面固定安装有填充块，所述填充块的侧面固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的端面固定安装有感应块，所述感应块以及填充块的位置与所述辅助块和上料槽组成的圆筒结构的位置相互对齐，所述固定块的底部固定安装有支杆，所述支杆固定安装在调节组件的顶部板顶部，所述第一齿轮转动连接在固定块内部，所述第一齿条滑动连接在固定块内部，所述固定块的外侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过固定块内壁与第一齿轮固定连接，所述填充块的侧面活动安装有第一控制开关，所述感应块的侧面固定安装有压杆，所述压杆与第一控制开关相互对齐，所述第一控制开关能够控制所述第一电机的启动以及正反转，所述第二控制开关能够控制所述第一电机的启动以及正反转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学(北京);江西蓝翔重工有限公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路丁11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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