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龙图腾网获悉武汉医美伊光电子有限公司申请的专利一种光波灼灸机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116747139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310857410.7，技术领域涉及：A61B18/00；该发明授权一种光波灼灸机器人是由潘晓海;许平杰;卢松松;万胜设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光波灼灸机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光波灼灸机器人，包括机体、机械臂、治疗头及热成像摄像组件，机械臂具有固定端以及能够多自由度移动的移动端，固定端连接机体；治疗头连接机械臂的移动端，用于进行灼灸及按摩；热成像摄像组件连接机械臂的移动端，用于生成灼灸区域的热成像画面。本发明能够有效对人体进行灼灸。通过设置热成像摄像组件，热成像摄像组件对人体待灼灸部位进行热成像，以获取待灼灸部位的热成像画面；通过治疗头对人体进行灼灸完后，通过热成像摄像组件对人体灼灸后部位进行热成像，以获取灼灸后部位的热成像画面，通过前后两个热成像画面的对比，可以清楚地指出前后温度变化，以让使用者能够直观地查看到前后对比。

本发明授权一种光波灼灸机器人在权利要求书中公布了：1.一种光波灼灸机器人，其特征在于，包括： 机体； 机械臂，具有固定端以及能够多自由度移动的移动端，所述固定端连接所述机体； 治疗头，所述治疗头连接所述机械臂的移动端，用于进行灼灸及按摩； 热成像摄像组件，连接所述机械臂的移动端，用于生成灼灸区域的热成像画面； 还包括控制组件，所述控制组件包括： 三维成像器，连接所述机械臂的移动端，用于拍摄灼灸区域内的三维表面图像； 处理器，与所述三维成像器及所述机械臂均相连接，所述处理器用于规划治疗头的移动路径，并根据所述治疗头的移动路径及所述三维成像器获取的三维图像规划机械臂的活动轨迹； 所述机体朝外形成有推手，所述推手呈U形，所述推手的两端连接机体； 还包括主机，所述主机连接所述机体，所述处理器内置于所述主机； 所述主机的接线端朝向所述机体； 还包括支架组件，所述支架组件包括第一固定架、第二固定架、第三固定架及限位件，所述第一固定架连接所述机体，所述第二固定架的一侧与所述第一固定架铰接，所述第三固定架的一侧与所述第一固定架铰接、另一侧滑动连接所述第二固定架，所述限位件连接所述第二固定架及所述第三固定架，用于限制所述第三固定架相对所述第二固定架滑动，所述主机固定于所述第二固定架，并经所述第二固定架固定于所述主机； 限位件包括齿条、第一转轴、第二转轴、套环、挂钩、两个滑块、两个推钮、推动块、两个连杆，齿条连接第二固定架，齿条沿远离第一固定架的方向延伸，第一转轴可转动连接第三固定架，并滑动连接第二固定架，第二转轴与第一转轴的轴线相互平行，并可滑动连接第二固定架，套环可转动套设于第一转轴，挂钩的一端连接套环、另一端能够与齿条的齿卡接，两个滑块均滑动连接第一转轴和第二转轴，两个滑块设置于第一转轴的两端，两个推钮分别连接两个滑块，推动块设置于两个滑块之间，两个连杆的一端分别与两个滑块铰接，连杆的另一端分别与推动块铰接。

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