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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种星敏感器与相机间相对姿态监测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116753934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310207373.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种星敏感器与相机间相对姿态监测设备是由程少园;孙世君;赵野;孙德伟;于艳波;宋志清;朱永红;张庭成;高凌雁;夏中秋设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星敏感器与相机间相对姿态监测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星敏感器与相机间相对姿态监测设备，监测设备由点光源、角反射镜、菲涅尔双面镜、光斑传感器和相对姿态处理单元组成。监测设备，通过实时计算分析光源在光斑传感器上形成的光斑的质心位置变化，实现星敏感器与相机间相对姿态变化监测，减小星敏感器视轴与相机视轴间夹角误差，提高相机视轴确定精度，进而提高相机的几何定位精度。

本发明授权一种星敏感器与相机间相对姿态监测设备在权利要求书中公布了：1.一种星敏感器与相机间相对姿态监测设备，其特征在于，包括：点光源、角反射镜、菲涅尔双面镜、光斑传感器I、光斑传感器II和相对姿态处理单元； 点光源与相机的图像传感器固定连接，点光源位于相机的像平面处，点光源逆着相机入光方向发射一束发散光束，发散光束入射到相机的镜头中； 角反射镜与相机的镜头固定连接，角反射镜位于相机镜头入光口处；反射镜接收经过相机镜头准直处理后的平行光束； 角反射镜用于将平行光束进行180度折转，转折后的平行光束入射到菲涅尔双面镜上； 菲涅尔双面镜与星敏感器固定连接，菲涅尔双面镜用于将入射的平行光束折返，并分成两束平行光束传输给角反射镜； 角反射镜将反射回来的两束平行光束进行180度折转，转折后的两束平行光束入射到相机镜头，相机镜头将两束平行光束会聚后变成两束聚于相机像平面位置的会聚光束，并分别入射到光斑传感器I和光斑传感器II上； 光斑传感器I和光斑传感器II分别与相机图像传感器固定连接，位于相机的像平面处，用于接收相机镜头会聚的两束会聚光束，实现光斑图像采集； 相对姿态处理单元根据光斑传感器I和光斑传感器II采集到的光斑图像，提取光斑质心位置，并根据光斑质心变化数据，计算星敏感器与相机间相对姿态变化量。

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