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龙图腾网获悉宁夏百川电力股份有限公司申请的专利一种光伏发电自动清洗控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116755361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310362632.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种光伏发电自动清洗控制系统是由余利燕;余克孟;王学华;黄钰鑫;郭巧凤设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏发电自动清洗控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于光伏领域，公开了一种光伏发电自动清洗控制系统，包括无人机和计算服务器；计算服务器用于将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，以及用于计算每个巡查区域的巡查周期；无人机用于基于巡查周期分别对每个巡查区域进行巡查，获取巡查区域内的光伏组件的表面图像；计算服务器还用于基于表面图像判断光伏组件是否需要清洗。本发明通过将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，然后利用无人机对巡查区域进行巡检，从而提高了对光伏组件进行巡查的效率，使得需要清洗的光伏组件能够得到及时的清洗。

本发明授权一种光伏发电自动清洗控制系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏发电自动清洗控制系统，其特征在于，包括无人机和计算服务器； 计算服务器用于将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，以及用于计算每个巡查区域的巡查周期； 无人机用于基于巡查周期分别对每个巡查区域进行巡查，获取巡查区域内的光伏组件的表面图像； 计算服务器还用于基于表面图像判断光伏组件是否需要清洗； 将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，包括： 计算巡查区域划分的有效时长； 基于巡查区域划分的有效时长对光伏组件的分布区域进行分区，将分布区域分成多个巡查区域； 计算巡查区域划分的有效时长，包括： 第一次和第二次巡查区域划分的有效时长为设定的定值，不用计算； 第三次及之后的巡查区域划分的有效时长的计算方法为： 分别计算第k次和第k+1次巡查区域划分的有效时长对应的时间段内，光伏组件的清洁状态指数； 基于清洁状态指数计算第k+2次巡查区域划分的有效时长： efdurk+2和efdurk+1分别表示第k+2次和第k+1次巡查区域划分的有效时长，cleidxk+1和cleidxk分别表示第k+1次和第k次巡查区域划分的有效时长对应的时间段内，光伏组件的清洁状态指数；efchg为有效时长变化常数，k≥1。

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