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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种视觉图像中的多类型屏幕定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310606364.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种视觉图像中的多类型屏幕定位方法是由钱巨;王鹏宇设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉图像中的多类型屏幕定位方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种视觉图像中的多类型屏幕定位方法。该方法包括：利用MaskR‑CNN的实例分割算法识别图像Sinput中的设备，确定设备所在的区域，对区域进行处理，使区域的图像包含完整设备屏幕，裁剪出包含完整设备屏幕的图像Srough，对图像Srough通过边缘检测识别出多个屏幕候选轮廓，根据屏幕形状特征，运用启发式方法为所有候选轮廓拟合多边形，根据候选轮廓与其拟合的多边形的贴合度，从大到小的顺序对候选轮廓进行排序，根据排序后的候选轮廓，判断设备屏幕的形状类别，分别采用不同的定位算法对屏幕区域进行定位，获取屏幕四个顶点坐标，以四个顶点构成的四边形区域作为最终识别和定位的设备屏幕区域。提高了图像中识别屏幕所在区域的精准度。

本发明授权一种视觉图像中的多类型屏幕定位方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉图像中的多类型屏幕定位方法，用于在图像中识别设备屏幕并定位其所在区域，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：利用MaskR-CNN的实例分割算法识别图像Sinput中的设备，确定所述设备所在的区域M； 步骤S2：对所述区域M进行处理，使所述区域M的图像包含完整设备屏幕，裁剪出包含完整设备屏幕的图像Srough； 步骤S3：对所述图像Srough通过边缘检测识别出多个屏幕候选轮廓，根据屏幕形状特征，运用启发式方法为所有候选轮廓拟合多边形，运用第一启发式评分函数计算每个候选轮廓与对应的多边形的贴合度，根据候选轮廓与其拟合的多边形的贴合度从大到小的顺序对候选轮廓进行排序； 所述第一启发式评分函数为： α+β+γ＝1,α＝0.6,β＝0.3,γ＝0.1 其中，为第j个拟合多边形和第j个候选轮廓的贴合度，为第j个候选轮廓和第j个多边形的面积重合比，为第j个候选轮廓和第j个多边形的周长比，为第j个候选轮廓和第j个多边形的偏出距离比，α为面积重合比权重，β为周长比权重，γ为偏出距离比权重； 步骤S4：根据排序后的候选轮廓，将最大的贴合度f1st与设定贴合度第一阈值Ta进行比较，若f1st≥Ta，则判断设备屏幕的形状类别为直角屏幕，若f1stTa，则判断设备屏幕的形状类别为非直角屏幕，分别采用不同的定位算法对屏幕区域进行定位，获取屏幕四个顶点坐标，以四个顶点构成的四边形区域作为最终识别和定位的设备屏幕区域。

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