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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种水声多目标识别方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116774198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310617934.9，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种水声多目标识别方法、装置及计算机可读存储介质是由黄敏;肖仲喆;王薪贵设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水声多目标识别方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水声多目标识别方法、装置及计算机可读存储介质，属于水下目标识别技术领域。本发明包括：计算水声音频信号的探测特征，并将探测特征向量输入第一分类器进行分类，以判断水声音频信号是否存在对应的水声目标，若存在，则计算水声音频信号的识别特征，并将识别特征向量输入第二至分类器，以便判断水声音频信号对应的水声目标类型。本发明可以直接对水声音频信号进行特征计算，实时性高，反应速度快；且通过多角度分析水声音频信号，获取探测特征和识别特征，减少了特征提取时的信息损失；除此之外，将水声目标识别分为探测和识别两个阶段，先根据探测特征探测水声目标，再根据识别特征识别水声目标类型，提高了水声目标识别精度。

本发明授权一种水声多目标识别方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水声多目标识别方法，其特征在于，包括： 获取训练集中的水声音频信号，并获取所述水声音频信号的时域信号和频域信号； 基于所述水声音频信号的时域信号和频域信号计算所述水声音频信号的探测特征，得到探测特征向量；其具体包括： 分别计算所述水声音频信号的时域信号集中每帧时域信号的时域特征； 使用统计函数对所述每帧时域信号的时域特征进行统计，得到所述水声音频信号的时域特征向量；其中，所述时域特征包括过零率、短时能量、短时自相关函数； 分别计算所述水声音频信号的频域信号集中每帧频域信号的频域特征； 使用统计函数对所述每帧频域信号的频域特征进行统计，得到所述水声音频信号的频域特征向量；其中，所述频域特征包括梅尔倒谱系数、频谱宽度、频谱差分幅度； 将所述时域特征向量与所述频域特征向量组合作为探测特征向量；其中，所述探测特征包括所述水声音频信号的时域特征、频域特征、时频特征； 将所述探测特征向量输入至第一分类器进行训练，得到训练好的第一分类器； 基于所述水声音频信号的时域信号和频域信号计算所述水声音频信号的识别特征，得到识别特征向量；其具体包括： 基于所述水声音频信号的时域信号集和所述频域信号集，分别计算每帧水声音频信号的时频特征； 利用统计函数分别对所述每帧水声音频信号的时频特征进行统计，得到时频特征向量，将所述时频特征向量作为识别特征向量； 其中，所述时频特征包括谱偏态系数、光谱峰度、光谱清晰度和频谱质心，所述识别特征包括所述探测特征中未包含的所述水声音频信号的时域特征、频域特征、时频特征； 将所述识别特征向量输入至第二分类器进行训练，得到训练好的第二分类器； 基于所述训练好的第一分类器和所述训练好的第二分类器构建水声多目标识别模型。

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