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龙图腾网获悉慧之安信息技术股份有限公司申请的专利一种基于模糊PDI算法的灌溉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116784215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714788.3，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权一种基于模糊PDI算法的灌溉装置是由余丹;兰雨晴;乔孟阳;王丹星设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊PDI算法的灌溉装置在说明书摘要公布了：本发明的实施例公开一种基于模糊PDI算法的灌溉装置，用于解决现有的节水型灌溉方式无法做到比较精确的分配水资源，且不同管道阀门的开关需要人工进行控制，在灌溉区域较大时，人工成本高且控制效率低的问题。本发明的装置包括：供水装置，包括水源和与所述水源连接的若干预设管道，用于为目标区域提供灌溉用水；若干电磁阀，设置于所述供水装置的各目标预设管道上；主控模块，与所述电磁阀连接，用于通过模糊PID算法，根据比例积分微分的参数不同调节所述电磁阀的阀门开启的大小和开启时间的长短，以对所述供水装置的各目标预设管道进行灌溉用水流量控制。本发明能够实现水资源的精确分配，减少人工控制成本，提高控制效率。

本发明授权一种基于模糊PDI算法的灌溉装置在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊PDI算法的灌溉装置，其特征在于，包括： 供水装置，包括水源和与所述水源连接的若干预设管道，用于为目标区域提供灌溉用水； 若干电磁阀，设置于所述供水装置的各目标预设管道上； 主控模块，与所述电磁阀连接，用于通过模糊PID算法，根据比例积分微分的参数不同调节所述电磁阀的阀门开启的大小和开启时间的长短，以对所述供水装置的各目标预设管道进行灌溉用水流量控制； 其中，所述主控模块，包括： 模糊PDI调节单元，用于通过模糊PID算法，根据比例积分微分的参数不同调节所述电磁阀的阀门开启的大小和开启时间的长短； 电磁阀检测单元，用于在所述模糊PDI调节单元通过模糊PID算法调节所述电磁阀之前，向所述电磁阀输入正弦电压信号，以对所述电磁阀进行检测； 其中，所述电磁阀检测单元，具体用于根据预设的电磁阀最大控制电压以及预设的正弦调节频率，基于第一公式得到向所述电磁阀输入的正弦电压信号； 其中，所述第一公式为： 所述第一公式中，表示时刻向所述电磁阀输入的正弦电压信号；表示预设的电磁阀最大控制电压；表示预设的正弦调节频率； 其中，所述电磁阀检测单元，还用于在向所述电磁阀输入正弦电压信号后，获取各电磁阀的出水量情况并记录，随后根据各电磁阀的出水量情况确定各电磁阀的出水量调节周期和出水极值，并结合预设的正弦调节频率进行自检判断各电磁阀是否工作正常，并在判断出当前电磁阀工作正常时，触发所述模糊PDI调节单元通过模糊PID算法调节当前电磁阀； 其中，所述电磁阀检测单元，具体用于根据第二公式确定各电磁阀的出水量调节周期和出水极值；还具体用于根据第三公式计算当前电磁阀自检故障控制值，并判断当前电磁阀自检故障控制值是否等于0，若是，则触发所述模糊PDI调节单元通过模糊PID算法调节当前电磁阀； 其中，所述第二公式为： 所述第二公式中，表示在时刻到时刻之间当前电磁阀的出水极大值；表示预设时间长度，且需满足；表示在时刻到时刻之间当前电磁阀的出水量取得出水极大值的最大时刻；表示在时刻到时刻之间当前电磁阀的出水量取得出水极大值的最小时刻；表示在时刻到时刻之间当前电磁阀的出水量取得出水极大值的总次数；表示时刻当前电磁阀的出水量；表示选择出从时刻到时刻之间当前电磁阀的出水量的最大值；表示当前电磁阀的出水量调节周期； 所述第三公式为： 所述第三公式中，表示当前电磁阀自检故障控制值；表示电磁阀的预设出水量与预设控制电压的常规比例值；表示求取绝对值。

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