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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种基于晶闸管自保持型简易金属电火花打孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116786929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310881343.2，技术领域涉及：B23H9/14；该发明授权一种基于晶闸管自保持型简易金属电火花打孔装置是由古亮;李金荣;贺娟;胡晓倩;王杰;任文发;陈古波;陈新岗设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于晶闸管自保持型简易金属电火花打孔装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于晶闸管自保持型简易金属电火花打孔装置，包括机械单元和电气驱控单元，机械单元包括两端固定有卧式轴支座的金属导轨，卧式轴支座外侧固定有导轨连接支架，金属导轨上可滑动套接有直线轴承，直线轴承上通过步进电机底座固定有步进电机和针电极，步进电机主轴通过联轴器连接有螺纹杆，金属导轨上相对两侧分别固定有针电极进给限位开关和针电极后退限位开关，针电极一侧的导轨连接支架上固定有待打孔工件，电气驱控单元包括放电主回路、针电极电机进退驱动回路、电压检测与脉冲控制回路和启停机控制回路。本装置采用控制晶闸管对电容充放电产生的脉冲驱动步进电机，并以晶闸管自保持特性实现对装置的自主控制，节能便携成本低。

本发明授权一种基于晶闸管自保持型简易金属电火花打孔装置在权利要求书中公布了：1.一种基于晶闸管自保持型简易金属电火花打孔装置，其特征在于，包括电火花打孔机机械单元和电气驱控单元，所述电火花打孔机机械单元包括平行布置的两根金属导轨，所述金属导轨的两端固定连接有卧式轴支座，所述卧式轴支座的外侧固定连接有导轨连接支架，所述金属导轨上可滑动套接有直线轴承，所述直线轴承上固定连接有步进电机底座，所述步进电机底座的外侧固定连接有步进电机，所述步进电机的主轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外端穿过导轨连接支架，所述螺纹杆上套接有与导轨连接支架固定连接的螺母，所述步进电机底座背离步进电机的一侧固定连接有针电极，所述金属导轨上靠近针电极一侧固定有针电极进给限位开关，所述金属导轨上靠近步进电机一侧固定有针电极后退限位开关，所述针电极一侧的导轨连接支架上固定有待打孔工件；所述电气驱控单元包括放电主回路、针电极电机进退驱动回路、电压检测与脉冲控制回路、启停机控制回路；其中， 所述放电主回路用于将产生的直流电压通过限流保护后为储能电容充电，以此为所述针电极和待打孔工件之间的放电做准备； 所述启停机控制回路用于接受操作人员的启动、停机操作命令，从而控制打孔装置是启动还是停止打孔作业，并输出启停机命令给所述针电极电机进退驱动回路； 所述电压检测与脉冲控制回路用于通过三个可调电位器对储能电容的电压进行检测，即是等效检测针电极和待打孔工件两个电极电压的检测，以此判断两个电极是否处于短路、近距离断路、远距离断路的状态，并将判断结果以脉冲和方向指令信号输出给所述针电极电机进退驱动回路； 所述针电极电机进退驱动回路用于在开关电源的激励下，接收所述启停机控制回路的启停机指令，并结合所述电压检测与脉冲控制回路提供的脉冲和方向指令信号做出相应的动作，驱动步进电机旋转，在所述螺纹杆与直线轴承的配合下，带动所述针电极的尖端接近或者远离待打孔工件；其中， 所述电压检测与脉冲控制回路包括控制电源稳定和带电指示回路、脉冲产生控制回路及三路电压检测回路，所述脉冲产生控制回路包括可调电位器R6和R7及R9、电阻R8、电阻R19、电阻R25和R26、晶闸管V1、暂存电容C7和C8、三极管Ts和V4、双色二引脚发光二极管D9，所述电容C7的一端与晶闸管V1阳极、可调电位器R6和R7的一端及滑动端连接，所述可调电位器R7的另一端与三极管Ts的发射极及电容C8的一端连接，所述电容C8和C7的另一端接参考地，所述三极管Ts的集电极连接晶闸管V1的门级和电阻R8的一端，所述晶闸管V1的阴极与可调电位器R9和电阻R19的一端连接，所述电阻R19的另一端连接三极管V4的基极，所述三极管V4的发射极接参考地，所述三极管V4的集电极通过限流电阻R26与控制电源+15v连接，所述三极管V4的集电极还与电阻R25和双色二引脚发光二极管D9的一端连接，所述电阻R8和电阻R25的另一端、可调电位器R9的另一端及滑动端接参考地，所述双色二引脚发光二极管D9的另一端连接所述针电极电机进退驱动回路中步进电机驱动器的脉冲正端P+。

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