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龙图腾网获悉云南滇东雨汪能源有限公司申请的专利基于智能化监控的煤矿综采装备自适应控制方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116792157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310853792.6，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权基于智能化监控的煤矿综采装备自适应控制方法及应用是由杨卫林;赵洪;洪赟鹏;赵正为设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能化监控的煤矿综采装备自适应控制方法及应用在说明书摘要公布了：本申请提供了基于智能化监控的煤矿综采装备自适应控制方法及应用，涉及煤矿综采技术领域。本申请中监测机械手通过采集机械手实现对数据信息采集设备位置的控制，传感器和摄像头实时监测煤矿综采装备的挖掘数据和周围环境的变化信息，并将数据信息传输至监控中心进行实时分析和处理，监控中心生成针对煤矿综采装备的自适应控制策略，并控制指令传输至煤矿综采装备，实现对煤矿综采装备的自适应控制，从而能够减少人工控制采煤过程中存在误差和安全隐患的问题，提高煤矿综采过程中的安全性。

本发明授权基于智能化监控的煤矿综采装备自适应控制方法及应用在权利要求书中公布了：1.基于智能化监控的煤矿综采装备，应用了基于智能化监控的煤矿综采装备自适应控制方法，其特征在于，包括监测装置，监测装置包括若干个驱动机构1，若干个所述驱动机构1之间连接有多个连接座3； 所述驱动机构1包括支撑座一101，所述支撑座一101的两侧均设置有可调节支撑部，可调节支撑部与支撑座一101之间设置有限位部； 可调节支撑部包括两个分别通过轴承转动设置在支撑座一101两侧的支撑轴一102，两个所述支撑轴一102的外表面均固定套设有转盘103，两个所述转盘103相互远离的一侧均通过轴承安装有两个转轴二104，每个转轴二104远离转盘103的一端均固定连接有连接杆105，每个连接杆105的端部均固定连接有连接板106，其中两个所述连接板106上均固定安装有支撑轴三107，两个所述支撑轴三107相互靠近的一端之间通过轴承转动连接有支撑座二108，所述支撑座二108内设置有电机，电机的输出轴连接有传动轴109，所述传动轴109的一端伸出支撑座二108且固定连接有传动轮110； 若干个可调节支撑部中的传动轮110外表面之间转动连接有传动履带2，多个连接座3分别固定连接在若干个可调节支撑部中的支撑座一101之间； 所述支撑座一101靠近传动轮110的一侧固定连接有限位杆115，所述支撑座二108内侧固定安装有两个支撑板一116，两个所述支撑板一116与支撑座二108内侧之间固定安装有支撑轴四117，所述支撑轴四117的外表面套设有位于两个支撑板一116之间的转接杆118，所述转接杆118与限位杆115之间铰接有液压缸一119； 两个所述支撑板一116相互靠近的一侧均开设有滑槽二120，两个所述滑槽二120之间滑动连接有挡杆121，所述挡杆121内开设有容腔122，所述容腔122内存放有流动介质123，所述容腔122的一侧呈倾斜设置。

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