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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种基于双通道差动的高灵敏度三维形貌恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116793252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310743961.0，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于双通道差动的高灵敏度三维形貌恢复方法是由张祥朝;陈雨诺;郎威;陈思涵;王成卓设计研发完成，并于2023-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双通道差动的高灵敏度三维形貌恢复方法在说明书摘要公布了：本发明属于精密测量技术领域，具体为一种基于双通道差动的高灵敏度三维形貌恢复方法。本发明在传统显微成像系统基础上，在物镜和管镜之间增加一个分光棱镜，额外分出的光路上配备与原光路上一致的管镜和相机，并使管镜到相机的距离与原光路略微不同，在驱动物镜对待测物体进行轴向扫描过程中，基于两个相机捕获的图像分别计算每个像素对应的对焦评价函数曲线，并通过来自两个相机的对焦评价函数曲线作差获得在记录深度附近变化更剧烈的评价函数曲线，以提高系统的灵敏度。本发明通过硬件固定对焦评价函数的差分量，可提高灵敏度，同时保证扫描的高效性和扫描方案设置的灵活性。

本发明授权一种基于双通道差动的高灵敏度三维形貌恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双通道差动的高灵敏度三维形貌恢复方法，其特征在于，包括：采用显微成像系统，通过轴向移动物镜或整个显微成像系统实现对待测物体的扫描；对每个像素对应的横向位置，计算相对扫描深度变化的对焦评价函数曲线；通过两支光路上相对管镜距离之差固定的相机保证稳定的差分量；通过对两个相机对应的对焦评价函数曲线作差，获得在记录深度附近变化更剧烈评价函数曲线，以提高系统的灵敏度；具体步骤如下： 一构建测量系统；测量系统包括显微测量系统、运动控制机构； 1显微测量系统包括：两个同型号相机，两个同型号管镜，两个分光棱镜，物镜，载物台，汇聚透镜、光源；其中，第一相机、第一管镜、第一分光棱镜、第二分光棱镜、物镜、载物台在光路上自上而下同轴排布，组成成像光路；载物台用于放置待测物体；第二管镜、第二相机依次设置于第一分光棱镜分光的光路上；汇聚透镜、光源依次设置于第二分光棱镜分光的光路上，组成照明光路； 2两组管镜、相机之间的相对距离不同，且距离之差固定，为一个预设的小量，其中第一个相机对某物点清晰成像时，第二相机捕获到的是该物点的离焦像； 3运动控制机构包括电机和光栅尺，用于控制物镜或整个显微成像系统的轴向移动； 二轴向扫描与对焦评价： 1将待测物体固定于载物台上，调整物镜或整个显微成像系统，确定待测物体最高点和最低点可以清晰成像的轴向位置，以设置测量的扫描范围和扫描间距； 2根据扫描范围和扫描间距，两个相机将分别捕获一组包含n张图的图像序列，分别记作Ii1、i＝1,2,…,n； 3根据实际场景选择对焦评价函数，对上述图像序列分别计算像素级对焦评价函数值，对于m个像素，即得到m条对焦评价函数曲线，记作Si1、i＝1,2,…,m，其记录每个横向位置在不同扫描深度的对焦情况； 三差动与三维重建： 1由于一个横向位置仅存在一个对应的最佳对焦深度，且该横向位置对应的对焦评价函数曲线在该最佳对焦深度取得最大值，故Si1、均随着扫描深度的不同服从先上升后下降的趋势，对Si1、作差： 新的评价函数曲线Fi中，记录深度对应的是评价函数的零点，相较于类高斯形的Si1、其在记录深度附近的变化更剧烈，于是对深度变化有更高的灵敏度且有更强的抗噪能力； 2对Fi分别拟合零点，结合像素对应的横向位置，所有记录深度构成的高度图即为恢复的三维形貌。

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