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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种五轴在机测量中旋转轴平顺运动的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116804530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310726943.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种五轴在机测量中旋转轴平顺运动的优化方法是由万能;庄其鑫;郭彦亨;刘博;朱广旭;李欣欣设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴在机测量中旋转轴平顺运动的优化方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种五轴在机测量中旋转轴平顺运动的优化方法，通过分别构建两个旋转轴的二维可行图，分析二维可行图中直线段间的相对位置关系，进而设置转动角度选取准则及优先级，最终计算出检测一系列测量点时旋转轴转动角度距离之和的最小值，以保证检测中旋转轴的平顺运动；通过分析二维可行图中相邻直线段间交集情况，使得对于相邻直线段间存在交集时，检测对应测量点过程中旋转轴可以保持不转动。因此，测头在检测相邻两个测量点时不需要返回至安全位置，这有利于提升五轴在机测量的检测效率；本发明计算简单、易编程，可推广应用于其他结构类型五轴机床上的在机测量。

本发明授权一种五轴在机测量中旋转轴平顺运动的优化方法在权利要求书中公布了：1.一种五轴在机测量中旋转轴平顺运动的优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：通过干涉检查得到n个测量点处可行的探针轴向集合Ωi＝nx,ny,nz，i＝1,2，...，n，将可行探针轴向集合Ωi转化为机床旋转轴角度集合Ri＝Αi,Ci，计算如下： 步骤2：根据步骤1得到的机床旋转轴角度集合Ri，根据测量点顺序构建三维可行图，其中定义三维可行图中第一个坐标轴为A轴，第二个坐标轴为C轴，第三个坐标轴表示测量点顺序，记为S； 步骤3：将所有测量点构成的三维可行图向AOS平面投影，投影后的可行图为若干直线段，记为ALi； 步骤4：依次判断AOS平面上相邻直线段间的相对位置关系，若相邻直线段间存在交集，分别将相邻直线段上除交集以外的部分裁掉； 步骤5：判断截取后的直线段是否与下一条直线段间存在交集，若存在，重复步骤四，直至判断完n条直线段间的所有交集情况；若不存在交集，进入步骤6； 步骤6：对于相邻且不存在交集的直线段，若第i+1条直线段上所有角度值大于第i条直线段上的角度值，将第i条直线段与第i+1条直线段间的位置关系表示为“↑”，记为相反，若第i+1条直线段上所有角度值小于第i条直线段上的角度值，将第i条直线段与第i+1条直线段间的位置关系表示为“↓”，记为 步骤7：根据设定的准则，依次选择n个测量点对应的旋转角度； 步骤8：由步骤3-步骤7得到检测n个测量点时A轴运动中旋转角度距离之和最小值Amin以及各个测量点对应的A轴旋转角度集合A1,A2,...,An： 步骤9：将三维可行图向AOC平面投影，根据选择的A轴旋转角度A1,A2,...,An对n个测量点各自的可行图进行截取，得到n个A轴所选角度值对应的C轴角度集合将集合向COS平面投影，得到若干直线段或点，记为CLi； 步骤10：重复步骤3-步骤7，得到检测n个测量点时C轴运动中旋转角度距离之和最小值Cmin以及各个测量点对应的C轴旋转角度集合 步骤11：通过上述步骤分别得到检测n个测量点时A轴和C轴转动角度距离之和最小值，则测量路径中A轴和C轴总转动角度距离计算如下： 根据上述步骤，能够将可行的探针轴向集合转化为旋转角度可行图，进而通过分析二维可行图中相邻直线段间的相对位置关系，依据设定的准则分别指定各个测量点对应的旋转角度，最终获得A轴和C轴总转动角度距离最小的测量路径，以此保证旋转轴的平顺运动。

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