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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于区间多目标混合蛙跳算法的医疗废物清运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116804559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310856036.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于区间多目标混合蛙跳算法的医疗废物清运方法是由申晓宁;毛鸣健;葛忠佩;许新苏设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区间多目标混合蛙跳算法的医疗废物清运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于区间多目标混合蛙跳算法的医疗废物清运方法，包括：获取初始清运请求和路况信息；在初始调度周期，基于初始清运请求和路况信息，采用区间多目标混合蛙跳算法对预构建的医疗废物清运路径规划模型进行求解，得到初始车辆清运路径；车辆按初始车辆清运路径进行垃圾采集，直至垃圾清运任务完成；若垃圾清运任务未完成且进入下一周期性调度时刻点，根据上一调度周期内获取的动态请求集合和所述医疗废物清运路径规划模型，采用结构重组法对初始车辆清运路径进行调整得到车辆清运子路径；从车场出发新车执行车辆清运子路径，直至完成垃圾清运任务。本发明降低了调度总成本和废物清运风险，提高了车辆的清运效率。

本发明授权一种基于区间多目标混合蛙跳算法的医疗废物清运方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区间多目标混合蛙跳算法的医疗废物清运方法，其特征在于，包括： 获取初始清运请求和路况信息； 在初始调度周期，基于初始清运请求和路况信息，采用区间多目标混合蛙跳算法对预构建的医疗废物清运路径规划模型进行求解，得到初始车辆清运路径；其中，医疗废物清运路径规划模型的目标函数以最小化调度成本和感染风险为优化目标，表示为： ； ； 其中调度成本f1包括固定成本、油耗成本、加班成本和污染成本；感染风险f2包括运输风险Risk1和废物处理风险Risk2； 采用区间多目标混合蛙跳算法对预构建的医疗废物清运路径规划模型进行求解，包括：S301：初始化种群；S302：对种群进行区间非支配排序，并根据序值划分子组；S303：对每个子组通过基因重组和贪婪交叉策略生成新个体；S304：采用目标增强机制对非支配个体进行搜索；S305：筛选下一代种群；S306：判断是否达到最大目标评价次数，若达到，则终止，输出最优个体，对个体解码，解码后的路径即为医疗废物清运路径；否则，转步骤S302； 车辆按初始车辆清运路径进行垃圾采集，直至垃圾清运任务完成； 若垃圾清运任务未完成且进入下一周期性调度时刻点，根据上一调度周期内获取的动态请求集合和所述医疗废物清运路径规划模型，采用结构重组法对初始车辆清运路径进行调整得到车辆清运子路径；从车场出发新车执行车辆清运子路径，直至完成垃圾清运任务； 当周期性调度中发生动态事件请求时，采用动态响应机制更新车辆清运路径和动态请求集合；所述动态响应机制，包括：动态事件请求指的是调度过程中客户产生的请求，包括：新增的医疗机构医疗废物清运请求和客户的期望处理时间的调整；其中，新增的医疗机构医疗废物清运请求是指在调度过程中出现新的客户请求，包括新客户出现的时间、位置及其需求量；客户的期望处理时间的调整是指客户对医疗废物的期望处理时间主动请求提前或延误；判断能否处理该动态事件请求，若能，通过动态修补法将动态事件请求更新至已有路径中，车辆按更新后的路径继续行驶；否则，车辆按原路径继续行驶，并将请求放入动态请求集合中，等待下一个周期性调度时刻点统一处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学，其通讯地址为：210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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