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龙图腾网获悉西安雷擎电子科技有限公司申请的专利基于嵌套稠密融合和逐像素注意力的红外小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116805392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221441.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于嵌套稠密融合和逐像素注意力的红外小目标检测方法是由王徐华;方厚章;王啸林设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于嵌套稠密融合和逐像素注意力的红外小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于嵌套稠密融合和逐像素注意力的红外小目标检测方法，涉及红外检测技术领域，包括：获取原始图像；根据嵌套U型网络的编码器，在不同尺度对原始图像提取编码特征图；将不同尺度的编码特征图进行稠密式融合，形成第一特征图，并将第一特征图使用逐像素注意力机制模块进行处理，得到增强的特征图；将增强的特征图和第一特征图进行稠密式融合，形成第二特征图；根据嵌套U型网络的解码器，在不同尺度对第二特征图进行解码，形成解码特征图，将不同尺度的解码特征图进行拼接，将拼接后的解码特征图再进行卷积操作，得到分割式检测结果。本发明能够有效抑制背景干扰，提升红外小目标检测性能。

本发明授权基于嵌套稠密融合和逐像素注意力的红外小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于嵌套稠密融合和逐像素注意力的红外小目标检测方法，其特征在于，包括： 获取原始图像，所述原始图像包括红外小目标； 根据嵌套U型网络的编码器，在不同尺度对所述原始图像提取编码特征图；其中，所述嵌套U型网络为多层网络结构，包括层网络模块层和一层过渡网络模块层，其中，所述网络模块层中包括1个编码器、1个解码器和至多个逐像素注意力机制模块；相邻两层所述网络模块层中的所述逐像素注意力机制模块的数量相差1，且第一层所述网络模块中包括个逐像素注意力机制模块；所述嵌套U型网络包括4层网络模块层和一层过渡网络模块层，左侧第一列为编码器，最下面一层为过渡网络模块层，最右侧的一列为解码器，编码器、过渡网络模块层和解码器均为残差U型块； 将不同尺度的所述编码特征图进行稠密式融合，形成第一特征图，并将所述第一特征图使用逐像素注意力机制模块进行处理，得到增强的特征图；其中，所述逐像素注意力机制模块包括空间和通道双维度； 将所述增强的特征图和所述第一特征图进行稠密式融合，形成第二特征图； 根据嵌套U型网络的解码器，在不同尺度对所述第二特征图进行解码，形成解码特征图，将不同尺度的所述解码特征图进行拼接，将拼接后的解码特征图再进行卷积操作，得到分割式检测结果。

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