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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利车身涂装用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116809282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310235335.0，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权车身涂装用机器人是由饭田辉澄;多和田孝达;梅泽德夫设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车身涂装用机器人在说明书摘要公布了：提供一种车身涂装用机器人，通过极力抑制多轴臂的姿态变化，将在涂料供给装置的循环通路中流动的涂料的压力和存在于涂装头内部的涂料的压力保持为适当的压力范围。车身涂装用机器人具备：涂装头；贮存涂料的贮存部；能够控制在设于涂装头与贮存部之间的循环通路中流动的涂料的压力的供给装置；和具有涂装头及供给装置的臂，该臂是具备多个臂部件和将各臂部件相互连结的可动轴部的多轴臂，该机器人具有：姿态控制单元，其在涂装头对车身进行涂装时，控制多个臂部件的姿态，将涂装头与供给装置的相对位置保持为固定或将该相对位置的变动抑制在规定的容许范围内；和移动机构，其在涂装头对车身进行涂装时使多轴臂沿着涂装方向移动。

本发明授权车身涂装用机器人在权利要求书中公布了：1.一种车身涂装用机器人，其特征在于，具备： 涂装头，其能够朝向车身喷出涂料； 供给装置，其具有使所述涂料在贮存所述涂料的贮存部与所述涂装头之间循环的循环通路，能够控制在所述循环通路中流动的所述涂料的压力；和 臂，其具有所述涂装头及所述供给装置， 所述臂是具有多个臂部件和将各臂部件相互连结的可动轴部的多轴臂， 所述多个臂部件包括设有所述供给装置的一部分的转动臂，在所述转动臂的一端部设有保持所述涂装头的腕部，所述腕部以该腕部所具有的多个轴部中的某一个轴部为转动中心使所述涂装头转动， 所述车身涂装用机器人具有： 移动机构，其在基于所述涂装头对所述车身进行涂装时，使所述多轴臂沿着所述涂装头中的所述车身的涂装方向移动；和 姿态控制单元，其对所述多轴臂、所述腕部及所述移动机构进行驱动控制， 所述姿态控制单元在基于所述涂装头对所述车身进行涂装时，控制所述多轴臂的姿态并驱动所述移动机构，通过将所述转动臂维持为水平状态并且使所述多轴臂沿着所述车身的涂装方向移动，从而将所述涂装头与设于所述转动臂的所述供给装置的一部分的相对位置保持为固定，或者通过在将所述转动臂维持为水平状态并且使所述多轴臂沿着所述车身的涂装方向移动的过程中，驱动所述腕部而使所述涂装头转动，从而将所述相对位置的变动抑制在规定的容许范围内， 所述循环通路具有：供给通路，其将贮存于所述贮存部的所述涂料向所述涂装头供给；和返回流路，其使未由所述涂装头使用的所述涂料返回所述贮存部， 所述供给装置具有： 送出单元，其将贮存于所述贮存部的所述涂料向所述供给通路送出； 吸入单元，其将所述涂料从所述涂装头吸入到所述返回流路； 第1检测单元，其检测送入到所述供给通路的所述涂料的压力； 第2检测单元，其检测吸入到所述返回流路的所述涂料的压力；和 压力控制单元，其基于所述第1检测单元的检测结果控制所述送出单元对所述涂料的送出量，并且基于所述第2检测单元的检测结果控制所述吸入单元对所述涂料的吸入量， 所述姿态控制单元基于来自所述第1检测单元及所述第2检测单元的检测结果，控制构成所述多轴臂的所述多个臂部件的姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人ABB瑞士股份有限公司，其通讯地址为：瑞士巴登；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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