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龙图腾网获悉上海长征医院申请的专利一种医用外科人体外骨骼腰托机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221519.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种医用外科人体外骨骼腰托机构是由杨兴海;肖建如;张杰;万维;胡劲博;郑炜;万炯熙;宋金翰;冯逾鹏设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用外科人体外骨骼腰托机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种医用外科人体外骨骼腰托机构，涉及外科人体助力康复器械技术领域，包括：底台，所述底台外表面的一侧开设有环槽，所述底台外表面的一侧固定安装有站台，所述环槽的内壁滑动嵌设有多个滑柱，多个所述滑柱外表面的一侧均设置有拉力绳，多个所述拉力绳外表面的一端均设置有连接柱，多个所述连接柱外表面的一端设置有腰部保护外骨骼，所述腰部保护外骨骼外表面的顶部设置有肩带。本发明，腰部保护外骨骼、肩带的配合，以肩膀作为受力支撑部位，减轻腰部保护外骨骼对腰部的压力，以此提高腰托的恢复效果，解决了现有技术中存在的对于腰托的整体支撑依然需要胯部提供，容易加重用户的腰椎疾病，不利于用户腰部康复的问题。

本发明授权一种医用外科人体外骨骼腰托机构在权利要求书中公布了：1.一种医用外科人体外骨骼腰托机构，包括：底台1，其特征在于：所述底台1外表面的一侧开设有环槽2，所述底台1外表面的一侧固定安装有站台101，所述环槽2的内壁滑动嵌设有多个滑柱3，多个所述滑柱3外表面的一侧均设置有拉力绳4，多个所述拉力绳4外表面的一端均设置有连接柱5，多个所述连接柱5外表面的一端设置有腰部保护外骨骼6，所述腰部保护外骨骼6外表面的顶部设置有肩带7，所述腰部保护外骨骼6的外表面固定安装有多个连接座8，所述肩带7外表面的底端固定安装有多个绑带701，所述绑带701与腰部保护外骨骼6活动连接，所述腰部保护外骨骼6的外表面固定安装有缠绕带601，所述缠绕带601的外表面固定安装有魔力贴602，所述腰部保护外骨骼6的外表面固定安装有粘带603，所述腰部保护外骨骼6的外表面固定安装有多个钢板带槽604，所述腰部保护外骨骼6的内壁活动安装有多个内气囊605，多个所述滑柱3的外表面均固定套设有限位环301，多个所述限位环301外表面的一侧均开设有卡口302； 多个所述滑柱3的外表面均活动套设有线辊303，多个所述线辊303的外表面均开设有线槽304，多个所述线辊303的外表面均活动套设有防崩环305，多个所述防崩环305的外表面均开设有线口306，多个所述线辊303外表面的底端均固定安装有弧形卡环307，所述弧形卡环307与卡口302相适配； 多个所述拉力绳4外表面的一端均固定安装有连接柱5，多个所述连接柱5外表面的一端均固定连接有连接卡头501； 多个所述连接座8的内部均固定安装有多个磁板801，多个所述连接座8内壁的底部均开设有条形槽803，多个所述连接座8的内部均活动安装有多个楔卡弧802，所述楔卡弧802活动嵌设在条形槽803的内壁； 多个所述连接座8内壁的底部均活动嵌设有推板804，所述推板804与楔卡弧802相适配，所述楔卡弧802与连接卡头501相适配； 多个所述连接座8外表面的一侧均固定安装有内绳805，多个所述内绳805外表面的一端均固定连接有点位扩张头902； 多个所述内绳805的外表面均活动套设有密封环901，多个所述密封环901的外表面均固定连接有挤压气囊9； 所述挤压气囊9固定安装在腰部保护外骨骼6的内部，多个所述挤压气囊9外表面的一端固定安装有气管，多个所述气管外表面的一端均固定连接有舒展气囊10； 所述舒展气囊10固定安装在腰部保护外骨骼6的内部，多个所述舒展气囊10外表面的一侧均固定安装有固定弧板1001，多个所述固定弧板1001外表面的一侧均固定安装有多个弹簧1002； 多个所述弹簧1002外表面的另一端均固定连接有固定片1003，所述固定片1003固定安装在腰部保护外骨骼6的内部。

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