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龙图腾网获悉江苏大学;西派格(南通)电液控制科技有限公司申请的专利一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310784697.5，技术领域涉及：F15B21/14；该发明授权一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统是由季晨;霍志亮;张立杰;张兵设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统在说明书摘要公布了：一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统，涉及一种叉车势能回收系统。冷却循环模块包括电机控制器与永磁同步电机‑发电机及冷却循环泵；动力模块将四象限液压泵‑马达通过力矩传感器与永磁同步电机‑发电机同轴连接布置，电源模拟器连接电机控制器；举升油路驱动货叉举升运动；倾斜油路驱动货叉倾斜动作；蓄能器储能模块回收负载下降的势能并与四象限液压泵‑马达共同供能；电机控制势能模块完成液压油输入及势能回收；比例流量阀控制势能回收模块与电机控制势能模块复合控制负载下降速度。有效提高复杂工况下势能的回收效率，通过蓄能器释放回收的能量保障液压系统的稳定性，配合完成举升和倾斜动作，提升液压系统使用寿命。

本发明授权一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统在权利要求书中公布了：1.一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统，其特征在于：包括油箱1、控制模块2、倾斜油路C、蓄能器储能模块D、电机控制势能模块E、比例流量阀控制势能回收模块F、举升油路G、冷却循环模块H及动力模块I； 所述冷却循环模块H包括通过电气连接的电机控制器4与永磁同步电机-发电机6及用于二者水冷却的冷却循环泵5； 所述动力模块I在冷却循环模块H的基础上还包括电源模拟器3、力矩传感器7及四象限液压泵-马达8，所述四象限液压泵-马达8通过所述力矩传感器7与所述永磁同步电机-发电机6同轴连接布置，所述电源模拟器3连接所述电机控制器4； 所述油箱1为四象限液压泵-马达8供油，控制模块2、电源模拟器3、电机控制器4、永磁同步电机-发电机6及力矩传感器7通过CAN通讯连接； 所述举升油路G由四象限液压泵-马达8出油口依次经过第一单向阀12、第一二位二通电磁阀13及第三单向阀14为第一液压油缸15与第二液压油缸16的无杆腔供油，进而驱动货叉举升运动； 所述倾斜油路C与举升油路G并联配置，由四象限液压泵-马达8出油口依次经过第五单向阀21及三位四通换向阀29为第三倾斜油缸27与第四倾斜油缸28的无杆腔供油，通过所述三位四通换向阀29进行换向能够将液压油回流至油箱1，进而驱动货叉倾斜动作； 所述蓄能器储能模块D包括蓄能器24及设置在开口的第三二位二通电磁阀25，其设置在举升油路G和倾斜油路C之间，用于回收负载下降的势能并能够与四象限液压泵-马达8共同为举升油路G和倾斜油路C供能； 所述电机控制势能模块E与举升油路G和倾斜油路C并联，由第一液压油缸15与第二液压油缸16的无杆腔依次经过第二节流阀22及第二二位二通电磁阀23与四象限液压泵-马达8连接，通过电机控制器4输入信号完成对举升油路G和倾斜油路C的液压油输入及势能回收； 所述比例流量阀控制势能回收模块F与电机控制势能模块E并联，比例流量阀控制势能回收模块F与动力模块I串联，由第一液压油缸15与第二液压油缸16的无杆腔依次经过比例流量阀19及第四单向阀20与四象限液压泵-马达8连接，能够复合控制负载下降速度； 所述控制模块2根据力矩传感器7检测的转速及负载高度，协同调节永磁同步电机-发电机6的制动扭矩和比例流量阀19的开口大小，实现负载下降速度的复合控制：货叉高位下降时，调大永磁同步电机-发电机6的制动扭矩并调小比例流量阀19的开口；货叉低位下降时，调小永磁同步电机-发电机6的制动扭矩并调大比例流量阀19的开口。

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