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龙图腾网获悉慧之安信息技术股份有限公司申请的专利基于边缘计算节点的车路感知数据共享系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684593.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于边缘计算节点的车路感知数据共享系统是由余丹;兰雨晴;张腾怀;邢智涣;王丹星设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘计算节点的车路感知数据共享系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于边缘计算节点的车路感知数据共享系统，包括：信息采集系统，用于采集其所在共享系统设置区域对应的目标路段上的路况数据，其中，每个共享系统设置区域对应的目标路段包括该共享系统设置区域所在路段；边缘计算系统，用于对其所在共享系统设置区域内设置的信息采集系统所采集的目标路段上的路况数据进行预设处理，所述预设处理包括将所述边缘计算系统所在共享系统设置区域内设置的信息采集系统所采集的目标路段上的路况数据分享给目标设备，所述目标设备包括网络侧的后台总控服务器和或前方将要行驶路段中包括该目标路段的车辆。

本发明授权基于边缘计算节点的车路感知数据共享系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算节点的车路感知数据共享系统，其特征在于，在道路的路侧按照预设距离间隔设置多个共享系统设置区域，每个共享系统设置区域上设置一个所述车路感知数据共享系统，每个车路感知数据共享系统包括： 信息采集系统，用于采集其所在共享系统设置区域对应的目标路段上的路况数据，其中，每个共享系统设置区域对应的目标路段包括该共享系统设置区域所在路段； 边缘计算系统，用于对其所在共享系统设置区域内设置的信息采集系统所采集的目标路段上的路况数据进行预设处理，所述预设处理包括将所述边缘计算系统所在共享系统设置区域内设置的信息采集系统所采集的目标路段上的路况数据分享给目标设备，所述目标设备包括网络侧的后台总控服务器和或前方将要行驶路段中包括该目标路段的车辆； 其中，所述预设处理还包括：对所述边缘计算系统所在共享系统设置区域内设置的信息采集系统所采集的目标路段上的路况数据进行分析，将分析结果发送给所述车辆和或后台总控服务器； 其中，所述分析结果包括所述目标路段上的车辆平均行驶速度、所述目标路段上的车辆拥挤程度、所述目标路段上的行人平均行走速度、所述目标路段上的行人拥挤程度和所述目标路段上的路面障碍对所述车辆的危险程度； 其中，所述目标路段上的路面障碍对所述车辆的危险程度的分析方法，包括： 获取所述目标路段上路面的图像； 根据所述图像确定所述目标路段上凹陷的大小； 获取所述车辆的车型大小和所述车辆的司机的脸部图像； 根据所述车型大小、脸部图像和所述目标路段上凹陷的大小确定所述目标路段上的路面障碍对所述车辆的危险程度； 其中，根据所述车型大小、脸部图像和所述目标路段上凹陷的大小确定所述目标路段上的路面障碍对所述车辆的危险程度，包括： 根据所述脸部图像确定所述车辆的司机的年龄； 确定所述目标路段上凹陷的大小与所述车辆的车型大小之间的比值； 根据所述车辆的司机的年龄和所述比值确定所述目标路段上的路面障碍对所述车辆的危险程度。

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