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龙图腾网获悉上海勘测设计研究院有限公司申请的专利一种用于排水管道的检修装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116837948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310915992.X，技术领域涉及：E03F3/06；该发明授权一种用于排水管道的检修装置是由王琳;姜卫星;杜俊杰;夏伟设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于排水管道的检修装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于排水管道的检修装置，该检修装置包括检修机器人及遥控设备，检修机器人包括行走机构、拍摄组件、带有打磨盘的第一机械臂、带有注胶头的第二机械臂。检修机器人的壳体上装有多个摄像头，以实时观察管道内环境；当遇到管道裂缝处，原料箱内的胶料泵出至注胶头，注胶头用于喷涂胶料到裂缝处实现修补，所述打磨盘用于喷涂前的裂缝处打磨及喷涂后的凝固胶料打磨。该设备的行走机构能够伸缩、旋转，从而适应不同直径大小的管道使用，不仅能对管道内壁的裂缝或破损处进行快速捕捉定位，而且还能对裂缝和破损处进行修补处理，无需人工开挖修补，节省成本提高效率，且灵活性强，便于使用。

本发明授权一种用于排水管道的检修装置在权利要求书中公布了：1.一种用于排水管道的检修装置，其特征在于，所述检修装置包括检修机器人，所述检修机器人包括由电池箱和原料箱组成的壳体，所述电池箱的顶部固定有第一机械臂，第一机械臂的端部安装有打磨盘；所述原料箱的顶部和底部均安装有第二机械臂，第二机械臂的端部安装有注胶头； 所述检修机器人壳体的四个顶角处连接有行走机构，行走机构远离壳体的端部安装有行走轮，行走轮抵紧在排水管道的内壁以驱动检修机器人行进，所述检修机器人的壳体上装有多个摄像头，以实时观察管道内环境；当遇到管道裂缝处，原料箱内的胶料泵出至注胶头，注胶头用于喷涂胶料到裂缝处实现修补，所述打磨盘用于喷涂前的裂缝处打磨及喷涂后的凝固胶料打磨； 所述行走机构包括臂杆连接头、滑槽、电动伸缩杆、滑杆、车轮架、行走电机、轮毂、防滑轮胎、连接孔、销和轴承以及臂杆； 所述臂杆的一端焊接有臂杆连接头，臂杆内开设有滑槽，电动伸缩杆的一端固定于滑槽端部，另一端固定于滑杆端部，以驱动滑杆在滑槽内滑动，滑杆远离臂杆的端部安装有车轮架，车轮架安装有行走轮及行走电机，行走轮包括轮毂及其外围安装的防滑轮胎；所述检修机器人壳体的四个顶角处设有驱动箱，驱动箱的内部安装有减速箱，减速箱的一侧连接有旋转电机，减速箱的另一侧安装有连接轴，连接轴上设有与销相匹配的销槽；连接轴贯穿所述臂杆连接头中部的连接孔内，销槽与连接孔内焊接的销对应卡合，通过旋转电机的带动实现行走结构绕连接轴的转动。

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