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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利手持云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116838915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310816083.0，技术领域涉及：G03B17/56；该发明授权手持云台是由刘彦辰;董欣;徐振华设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本手持云台在说明书摘要公布了：本发明提供一种手持云台，手持云台包括：云台机构，用于承载拍摄装置，云台机构包括至少一个转轴机构，转轴机构包括电机，用于调整拍摄装置的姿态；基座，设有操作部件，操作部件用于控制电机，云台机构设于基座的一端；手柄，通过快拆连接组件与基座远离云台机构的另外一端连接；手柄设有用于收纳电池的电池仓，电池用于给电机供电；其中，快拆连接组件包括卡合件、设于基座或手柄的其中一个上的卡接部以及设于基座或手柄的另外一个上的收容部，在卡接部插入收容部内时，卡合件与卡接部相卡合，从而将基座与手柄可拆卸连接在一起。本发明提供的手持云台带有电池，手柄通过快拆连接组件与基座可拆卸连接，以方便快速更换手柄中的电池。

本发明授权手持云台在权利要求书中公布了：1.一种手持云台，其特征在于，包括： 云台机构20，用于承载拍摄装置，所述云台机构20包括至少一个转轴机构，所述转轴机构包括电机，所述电机用于调整所述拍摄装置的姿态； 基座21，设有操作部件，所述操作部件用于控制所述电机，所述云台机构20设于所述基座21的一端； 手柄22，通过快拆连接组件与所述基座21远离所述云台机构20的另外一端连接；所述手柄22设有用于收纳电池的电池仓，所述电池用于给所述电机供电； 其中，所述快拆连接组件包括卡合件12、设于所述基座21或所述手柄22的其中一个上的卡接部101以及设于所述基座21或所述手柄22的另外一个上的收容部111，在所述卡接部101插入所述收容部111内时，所述卡合件12与所述卡接部101相卡合，从而将所述基座21与所述手柄22可拆卸连接在一起； 所述快拆连接组件还包括锁止机构13和限位组件14，所述锁止机构13包括操作件131，所述操作件131能够带动所述卡合件12运动，以将所述卡合件12和所述卡接部101锁定或解锁；所述限位组件用于在限位状态下阻止所述操作件131运动； 所述快拆连接组件还包括第二连接件11。

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