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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利电机零位校准方法、装置、电子设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116839647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310804388.X，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权电机零位校准方法、装置、电子设备、存储介质及车辆是由杨吉设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机零位校准方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机零位校准方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：在检测到增程器系统当前工作状态满足预设零位粗校准条件，基于预设转子预定位方法控制发动机旋转至预设位置，并记录预设位置对应的旋变读数；在检测到旋变读数处于预设校验范围的情况下，控制发动机启动；在检测到满足预设零位精校准条件，获取电机的直轴电压分量以及交轴电压分量，并向PDCU发送精校准标志位，以使PDCU控制发动机的转速处于第二目标转速，控制电机的最大扭矩值为0，根据直轴电压分量以及交轴电压分量确定电机是否处于校准状态，即本申请实施例通过PDCU和GPEU的交互，无需单独拆卸电机进行零位校准，执行效率高，无需依赖其他设备。

本发明授权电机零位校准方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机零位校准方法，其特征在于，应用于发电机控制器，所述方法包括： 在检测到增程器系统当前工作状态满足预设零位粗校准条件的情况下，基于预设转子预定位方法控制所述增程器系统中的发动机旋转至预设位置，并记录所述预设位置对应的旋变读数，包括： 在检测到所述增程器系统处于上电状态，高压电、低压电、冷却系统以及燃油系统处于正常工作状态，接收动力域控制器发送的零位校准指令的情况下，基于预设转子预定位方法控制所述增程器系统中的发动机旋转至预设位置，并记录所述预设位置对应的旋变读数；所述基于预设转子预定位方法控制所述增程器系统中的发动机旋转至预设位置包括：根据预先设置的直轴电流和交轴电流，控制电机带动发动机旋转，以使所述电机的转子达到定子U相轴线预设位置；所述预设零位粗校准条件包括：发电机控制器高压上电正常，发电机控制器无故障代码，发电机控制器收到动力域控制器发送的增程器系统零位校准指令；若检测到增程器系统当前工作状态不满足预设零位粗校准条件或在粗校准过程中不满足预设零位粗校准条件时，立即退出且上报故障； 在检测到所述旋变读数处于预设校验范围的情况下，控制所述发动机启动； 在检测到所述增程器系统当前工作状态满足预设零位精校准条件的情况下，获取增程器系统中的电机对应的直轴电压分量以及交轴电压分量，并向动力域控制器发送精校准标志位，以使所述动力域控制器根据所述精校准标志位控制发动机的转速处于第二目标转速；所述预设零位精校准条件包括：所述发电机控制器控制所述电机的最大扭矩值为0，所述电机的转速范围在发动机怠速转速与电机额定转速之间，以及，所述发电机控制器和所述动力域控制器之间正常通信； 当所述动力域控制器控制所述发动机的转速处于第二目标转速时，控制所述电机的最大扭矩值为0，并根据所述直轴电压分量以及交轴电压分量确定所述电机是否处于校准状态。

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