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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于可控时变去除函数的确定性修形加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116841247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310672687.2，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种基于可控时变去除函数的确定性修形加工方法是由宋辞;张志强;张万里;王博;司海仑;铁贵鹏;石峰设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可控时变去除函数的确定性修形加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可控时变去除函数的确定性修形加工方法，本方法根据面形误差和加工路径，获得待加工光学元件表面的若干加工点位置；建立确定性修形加工方式对应的去除函数库；预设确定性修形加工过程中抛光工具的最大进给速度值、抛光工具的最大进给加速度值和去除函数修形能力；基于去除函数库，根据最大进给速度值、最大进给加速度值和去除函数修形能力，计算得到每个加工点位置的理想去除函数尺寸值；根据理想去除函数尺寸值，计算得到每个加工点位置的驻留时间值；采用去除函数尺寸值和驻留时间值对待加工光学元件表面进行确定性修形加工。本发明能够提升确定性修形加工的修形能力，提升加工效率，降低抛光对机床动态性能的要求。

本发明授权一种基于可控时变去除函数的确定性修形加工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可控时变去除函数的确定性修形加工方法，其特征在于，所述基于可控时变去除函数的确定性修形加工方法包括： 识别待加工光学元件表面的面形误差； 建立确定性修形加工的加工路径； 根据所述面形误差和所述加工路径，获得所述待加工光学元件表面的若干加工点位置； 建立确定性修形加工方式对应的去除函数库； 预设确定性修形加工过程中抛光工具的最大进给速度值、所述抛光工具的最大进给加速度值和去除函数修形能力； 基于所述去除函数库，根据所述最大进给速度值、所述最大进给加速度值和所述去除函数修形能力，计算得到每个所述加工点位置的理想去除函数尺寸值，包括： 根据所述最大进给速度值，计算所述去除函数库中每个去除函数在每个所述加工点位置的速度适应度值，包括： 其中，表示待加工光学元件表面的第个加工点位置处的误差值，表示额外材料去除层厚度值，表示去除函数库中的第个去除函数，表示采用去除函数库中的第个去除函数加工待加工光学元件表面时在第个加工点位置处的抛光工具的速度值，表示设定的抛光工具的最大进给速度值，表示去除函数库中的第个去除函数在第个加工点位置处的速度适应度值，表示工件坐标系的值，表示去除函数坐标系的值； 根据所述最大进给加速度值，计算所述去除函数库中每个所述去除函数在每个所述加工点位置的加速度适应度值，包括： 其中，表示去除函数库中的第个去除函数从第个加工点位置运动到第个加工点位置过程中的进给加速度值，表示采用去除函数库中的第个去除函数加工待加工光学元件表面时在第个加工点位置处的抛光工具的速度值，表示去除函数库中的第个去除函数在第个加工点位置处的加速度适应度值，表示最大进给加速度值，表示从第个加工点位置运动到第个加工点位置的距离； 根据所述去除函数修形能力，计算所述去除函数库中每个所述去除函数在每个所述加工点位置的修形能力适应度值，包括： 其中，表示去除函数库中第个去除函数的宽度值，表示待加工光学元件表面的面形误差第个波长段的波长值，表示去除函数库中第个去除函数在第个波长段时的材料去除有效率，表示去除函数库中第个去除函数在第个波长段时的加工效率，分别表示材料去除有效率和加工效率的权重值，表示去除函数库中的第个去除函数在第个加工点位置处的修形能力适应度值，表示工件坐标系的值，表示去除函数坐标系的值； 根据所述速度适应度值、所述加速度适应度值和所述修形能力适应度值，计算每个所述去除函数在每个所述加工点位置的总适应度值； 选择每个所述加工点位置对应的最大总适应度值的去除函数作为理想去除函数，并获得所述理想去除函数对应的理想去除函数尺寸值； 根据所述理想去除函数尺寸值，计算得到每个所述加工点位置的驻留时间值； 采用所述去除函数尺寸值和所述驻留时间值对所述待加工光学元件表面进行确定性修形加工。

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