中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司荆游获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司申请的专利棒材方向识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310823039.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权棒材方向识别方法、装置、设备及存储介质是由荆游;刘俊林;王容基;李强设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本棒材方向识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种棒材方向识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标棒材堆垛的三维点云数据，目标棒材堆垛由棒材捆以井字形堆垛形成；根据三维点云数据确定目标棒材堆垛的顶层高度值，以通过顶层高度值对三维点云数据进行一次切割，得到顶层棒材捆的轮廓点云数据；对轮廓点云数据进行二次切割，确定多个子点云，子点云为顶层棒材捆中各棒材捆的点云数据；将目标子点云的横向尺寸和竖向尺寸进行比较，基于比较结果确定顶层棒材捆的方向，目标子点云为各子点云中尺寸最大的子点云。本发明不仅提高棒材方向识别的准确性，还保证了棒材吊运的可靠性和安全性。
本发明授权棒材方向识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种棒材方向识别方法，其特征在于，包括： 获取目标棒材堆垛的三维点云数据，所述目标棒材堆垛由棒材捆以井字形堆垛形成； 根据所述三维点云数据确定所述目标棒材堆垛的顶层高度值，以通过所述顶层高度值对所述三维点云数据进行一次切割，得到顶层棒材捆的轮廓点云数据； 对所述轮廓点云数据进行二次切割，确定多个子点云，所述子点云为所述顶层棒材捆中各所述棒材捆的点云数据； 将目标子点云的横向尺寸和竖向尺寸进行比较，基于比较结果确定所述顶层棒材捆的方向，所述目标子点云为各所述子点云中尺寸最大的子点云； 其中， 所述通过所述顶层高度值对所述三维点云数据进行切割，得到顶层棒材捆的轮廓点云数据，包括： 将所述三维点云数据从位于所述目标棒材堆垛顶层高度值的位置向下切割，直至切割的高度达到预设高度阈值； 将所切割预设高度阈值部分的所述三维点云数据作为所述顶层棒材捆的所述轮廓点云数据。
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