买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天(长沙)智能科技有限公司申请的专利一种线结构光设备标定方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310817167.6，技术领域涉及：H04N13/327；该发明授权一种线结构光设备标定方法、装置和系统是由陈陆义;邱立运设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线结构光设备标定方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种线结构光设备标定方法、装置和系统，该方法包括：获取相机对标定板拍摄得到的标定图像；标定图像为相机对标定板拍摄的含有定位标志点的图像；标定板与线结构光设备的激光面重合，设置有阵列排布的标志点，标志点包括至少一组带有标识信息的定位标志点；对标定图像进行图像识别，获取标志点的图像坐标；根据获取的定位标志点的图像坐标，以及定位标志点的空间坐标，确定图像坐标与空间坐标的映射关系模型；根据各标志点的图像坐标和映射关系模型，对标志点的图像坐标和空间坐标进行匹配。只需要利用相机拍摄得到带有定位标志点的标定图像，降低了对标定板的拍摄要求，方便操作，提高了标定便利性。

本发明授权一种线结构光设备标定方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种线结构光设备标定方法，其特征在于，包括： 获取相机对标定板拍摄得到的标定图像；线结构光设备作为发光设备，相机用于采集线条纹数据；所述标定图像为所述相机对所述标定板拍摄的含有定位标志点的图像；所述标志点为黑色外圆和白色内圆组成的同心圆，所述标定板与线结构光设备的激光面重合，设置有阵列排布的标志点，所述标志点包括至少一组带有标识信息的所述定位标志点； 依次对所述标定图像进行滤波和二值化处理，并对二值化处理后的图像进行黑白颠倒处理后，再通过轮廓查找算法选出所有标志点的轮廓；根据所述标志点的轮廓进行标志点筛选，并获取筛选后的标志点的中心位置得到图像坐标； 根据所述标志点的轮廓进行信息识别，筛选出所述定位标志点；根据所述定位标志点的图像坐标与空间坐标，确定图像坐标与空间坐标之间的映射关系式的参量值，得到图像坐标与空间坐标的映射关系模型； 将各标志点的图像坐标代入所述映射关系模型，计算得到各标志点的预测坐标；查找所有标志点的空间坐标中，与所述标志点的预测坐标最接近的坐标，作为所述标志点对应的空间坐标；将匹配后的标志点的图像坐标和空间坐标对映射关系中的参量进行优化，对匹配后的图像标志点均匀采样，然后对均匀采样后的图像标志点与对应空间点计算映射关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天(长沙)智能科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新区麓松路480号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。