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龙图腾网获悉广州黄埔银海光圈医疗科技有限公司申请的专利基于改进YOLOv5模型的视盘定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310792950.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于改进YOLOv5模型的视盘定位方法及系统是由段孟舸;段俊国;王红军;彭亮亮设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进YOLOv5模型的视盘定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于改进YOLOv5模型的视盘定位方法及系统，属于图像处理技术领域。所述方法包括：采集用户的眼部图像信息，并对所述眼部图像信息进行预处理，获得预处理后的眼部图像信息；基于预构建的视盘定位模型和所述预处理后的眼部图像信息进行视盘定位训练，获得训练结果；其中，所述预构建的视盘定位模型包括改进的特征聚合模块和解耦检测头模块；基于所述训练结果获得视盘定位结果，并将所述视盘定位结果推送到用户端。本发明方案解决了现有视盘定位方案存在的预测精准性差和预测效率低的问题。

本发明授权基于改进YOLOv5模型的视盘定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进YOLOv5模型的视盘定位方法，其特征在于，所述方法包括： 采集用户的眼部图像信息，并对所述眼部图像信息进行预处理，获得预处理后的眼部图像信息； 基于预构建的视盘定位模型和所述预处理后的眼部图像信息进行视盘定位训练，获得训练结果；其中，所述预构建的视盘定位模型包括改进的特征聚合模块和解耦检测头模块；其中， 所述特征聚合模块包括：FPN模块、PAN模块和CSPDSCA模块；所述CSPDSCA模块包括短连接分支和主干分支；所述主干分支上包含有一个大小为3×3的标准卷积和一个卷积核大小为5×5的深度可分离卷积；所述短连接分支获取的特征与所述主干分支获得的特征相加后作为所述CSPDSCA模块输出； 所述CSPDSCA模块还包括：坐标注意力模块，用于进行特征增强；所述特征增强的规则为：所述坐标注意力模块对输入特征图从高度和宽度两个方向分别进行全局平均池化，分别获得高度和宽度方向上的特征图；将高度和宽度方向上的特征图通过拼接操作得到全局感受野；基于全局感受野对原特征进行降维，获得降维后的特征；对降维后的特征进行通道调整，恢复为原始的通道数，并基于Sigmoid激活函数得到输入特征图在高度方向的注意力权重和在宽度方向的注意力权重；将原始特征图与所述输入特征图在高度方向的注意力权重和在宽度方向的注意力权重相乘，得到增强后的特征； 所述解耦检测头模块的预测头为anchor-free预测头；所述视盘定位模型还包括改进的损失函数；所述改进的损失函数包括目标定位损失函数、置信度损失函数和分类损失函数； 基于所述训练结果获得视盘定位结果，并将所述视盘定位结果推送到用户端。

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