北京精密机电控制设备研究所薛美芳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利液压双缸的同步控制方法及同步控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116906391B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643028.6，技术领域涉及：F15B11/22；该发明授权液压双缸的同步控制方法及同步控制系统是由薛美芳;王本术;郭一;杨玉洁;段勇勇设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本液压双缸的同步控制方法及同步控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压双缸的同步控制方法及同步控制系统，其中，基于液压双缸中各缸体的闭环回路输出的位移信号；根据位移信号输入至第一位移函数，并输出容忍误差；基于容忍误差控制比例阀的开度，以调整各缸体的同步控制环回路；基于闭环回路和同步控制环回路在双缸误差容忍度函数的调控下进行实时分配，并耦合闭环回路和同步控制环回路，以提高液压双缸的同步控制精度，其中，基于闭环回路的基础上增加了同步控制环回路，并且在双缸误差容忍度函数的整体下分配闭环回路和同步控制环回路，实现了闭环回路和同步控制环回路的耦合式设计，并且在整体下提高了自身闭环控制和同步控制的精度。
本发明授权液压双缸的同步控制方法及同步控制系统在权利要求书中公布了：1.一种液压双缸的同步控制方法，其特征在于，包括： 基于液压双缸中各缸体的闭环回路输出的位移信号； 根据所述位移信号输入至第一位移函数，并输出容忍误差； 基于容忍误差控制比例阀的开度，以调整各缸体的同步控制环回路； 基于所述闭环回路和同步控制环回路在双缸误差容忍度函数的调控下进行实时分配，并耦合所述闭环回路和同步控制环回路，以提高液压双缸的同步控制精度； 所述根据所述位移信号输入至第一位移函数，并输出容忍误差，包括： 构建第一位移函数，基于第一位移函数对所述位移信号进行单次转化； 基于第一位移函数的输出结果形成函数图线； 将所述函数图线与x轴水平线的交点视为容忍误差，并确定容忍误差； 所述第一位移函数为y＝-1T1|x|+1，当双缸位移差在0～T1范围内波动时，第一位移函数的输出在1～0范围内变化；两条油缸的最大容忍误差T1为函数图线与x轴的交点；y，x为函数坐标。
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