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龙图腾网获悉北京中航天佑科技有限公司申请的专利一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116927775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311137642.1，技术领域涉及：E21C25/06；该发明授权一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统是由徐明;张晓雨;马永富设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，涉及矿用掘进车领域，包括机架，所述机架上固定连接有安装座，所述安装座的两端均设置有截割头，所述机架上设置有防护机构。该慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，在需要对截割头进行防护时，开启双头电机，双头电机带动两个移动套向着外侧运动，使得两个防护筒相互远离，然后开启液压缸，液压缸伸长带动转动杆翻转，直至两个防护筒运动至两个截割头的外侧，然后控制双头电机反转，使得两个防护筒相互靠近，直至两个防护筒将两个截割头完全覆盖，能够将双头截割掘进机的两个截割头进行快速方便的防护，由此防止了因截割头所产生的安全隐患。

本发明授权一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统在权利要求书中公布了：1.一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1上固定连接有安装座2，所述安装座2的两端均设置有截割头3，所述机架1上设置有防护机构； 防护机构包括第一固定座6、第二固定座7、液压缸5、固定轴8、转动杆4、活塞板13、两个防护筒9、驱动组件，所述第一固定座6和第二固定座7均固定连接于机架1顶部，所述转动杆4的一端与活塞板13固定连接，且转动杆4的另一端与第一固定座6转动连接，所述转动杆4上固定有固定轴8，所述液压缸5的一端与第二固定座7转动连接，且液压缸5的另一端与固定轴8转动连接，所述活塞板13的两侧对称设置有防护筒9，所述活塞板13上设置有用于驱动防护筒9运动的驱动组件，且防护筒9的内部开设有与截割头3的形状相匹配的容纳槽； 驱动组件包括双头电机12、两个螺杆14、两个移动套11，所述双头电机12固定连接于活塞板13的中间，所述双头电机12的两个输出端均固定连接有螺杆14，所述螺杆14的轴线方向与防护筒9的轴线方向平行，且两个螺杆14的螺纹方向相反，所述移动套11内开设有与螺杆14相匹配的螺孔，且两个移动套11分别螺纹配合于两个螺杆14上，所述移动套11与防护筒9连接，当双头电机12的输出端正向转动时，两个移动套11同步向外侧运动，当双头电机12的输出端反向转动时，两个移动套11同步向内侧运动； 所述移动套11和防护筒9之间设置有气压室10，所述气压室10的顶部与移动套11固定连接，且气压室10的底部与防护筒9固定连接，所述气压室10的侧面开设有与活塞板13相匹配的开口，且活塞板13活塞配合于气压室10内，所述防护筒9的内部固定连接有多个等间距分布的防护气囊16，所述防护气囊16设置为环形，且当防护气囊16完全充气时，防护气囊16与截割头3相互贴合，所述防护筒9上开设有通气孔15，且通气孔15的两端将气压室10和防护气囊16连通，当两个移动套11同步向外侧运动时，活塞板13从气压室10内退出，从而使得气压室10将防护气囊16内的气体抽入气压室10内，此时防护气囊16变小，当两个移动套11同步向内侧运动时，活塞板13向着气压室10内推进，从而活塞板13将气压室10内的气体压入防护气囊16内，此时防护气囊16充气变大。

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