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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种多人协同皮划艇模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310928059.6，技术领域涉及：G09B9/06；该发明授权一种多人协同皮划艇模拟系统是由王党校;田博皓设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多人协同皮划艇模拟系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种多人协同皮划艇模拟系统，涉及团队协作能力检测领域，该系统包括：多个模拟划桨装置、多个显示屏、控制模块和团队合作能力评估模块，一个模拟划桨装置匹配一个显示屏；各模拟划桨装置和各显示屏均与控制模块连接；各模拟划桨装置均为末端改造后的力反馈设备；控制模块根据各模拟划桨装置的划桨速度确定皮划艇的位置姿态信息，并基于皮划艇的位置姿态信息渲染皮划艇运动的虚拟场景；团队合作能力评估模块用于当完成行驶任务后，根据行驶任务完成过程中记录的行为学数据对多个参与者的团队合作能力进行多维度量化评估，得到量化结果；根据多次完成行驶任务对应的评估结果确定最终量化结果。本发明提高了团队合作能力检测的客观性。

本发明授权一种多人协同皮划艇模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种多人协同皮划艇模拟系统，其特征在于，包括：多个模拟划桨装置、多个显示屏、控制模块和团队合作能力评估模块，一个所述模拟划桨装置匹配一个所述显示屏；各所述模拟划桨装置和各所述显示屏均与所述控制模块连接；各所述模拟划桨装置均为末端改造为船桨形状的力反馈设备；每名参与者都对应一台显示屏和一个模拟划桨装置，通过各自的显示屏和模拟划桨装置获取视觉和触觉体验； 各所述模拟划桨装置用于各参与者进行皮划艇的模拟划桨； 所述控制模块用于根据各模拟划桨装置的划桨速度确定皮划艇的位置姿态信息，并基于所述皮划艇的位置姿态信息渲染皮划艇运动的虚拟场景； 各所述显示屏用于显示所述虚拟场景； 所述团队合作能力评估模块用于当各参与者采用各所述模拟划桨装置完成行驶任务后，根据所述行驶任务完成过程中记录的行为学数据对多个所述参与者的团队合作能力进行多维度量化评估，得到量化结果；根据多次完成行驶任务对应的评估结果确定最终量化结果；所述行驶任务为从起点到终点的行驶任务； 所述虚拟场景中包括河道，所述河道中央线为行驶的目标线，所述目标线两侧依次分布有警戒线和失败线；两条警戒线之间为安全区，警戒线与失败线之间为警戒区，失败线外侧为失败区； 在行驶任务执行过程中，所述控制模块还用于当皮划艇的质心从安全区驶入警告区，并从警告区行驶回安全区计为一次警告并记录每次警告时间，所述警告时间为从安全区驶入警告区，并从警告区行驶回安全区所用时间；当皮划艇的质心从警告区行驶到失败区，记为任务结束且任务失败；在行驶任务执行过程中，按照设定时间间隔对皮划艇的质心与目标线的距离进行采样，获得距离时间序列； 所述多维度量化评估包括整体表现维度指标、位置偏差控制维度指标、风险躲避能力维度指标和行为同步性维度指标； 所述整体表现维度指标包括完成比例和平均速度；所述完成比例为任务结束时行驶里程占总里程的比例，所述总里程为从所述起点到所述终点的里程；所述平均速度为任务结束时行驶里程与所用时间之比； 所述位置偏差控制维度指标包括平均偏差和位置稳定性；所述平均偏差为所述距离时间序列的平均数，所述位置稳定性为所述距离时间序列的标准差； 所述风险躲避能力维度指标包括任务结束后的警告次数和平均每次警告时间； 所述行为同步性维度指标包括所有所述参与者的划桨频率的标准差和平均划桨速度相关性。

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