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龙图腾网获悉江苏人冠医疗科技有限公司申请的专利一种手术操作器械系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116942221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311016802.7，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权一种手术操作器械系统是由朱健;沈伟中;吴孝波设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术操作器械系统在说明书摘要公布了：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种手术操作器械系统，包括操作手臂和支撑板；支撑板上设置有驱动丝杆；驱动丝杆的一端设置有驱动件，驱动丝杆上分别设置有第一连接块和第二连接块；第一连接块和第二连接块上分别设置有转轴，转轴的一端转动连接有用于容置操作杆的手术鞘；其中，两个手术鞘的中心轴线共面设置。本手术操作器械系统能够通过自驱动的方式调节操作杆的间距，且操作杆之间的夹持力直接由医生调控，以便于必要时提供足够的夹持力，提高手术的稳定性；且夹持力由操作杆传递至末端，以便于做到对于手术过程的可调控处理；同时两个手术鞘的中心轴线共面能够很好的避免两个操作杆交叉，以消除筷子效应。

本发明授权一种手术操作器械系统在权利要求书中公布了：1.一种手术操作器械系统，其特征在于，包括操作手臂10，以及设置于所述操作手臂10的活动端的支撑板20；所述支撑板20沿其长度方向设置有驱动丝杆30； 所述驱动丝杆30的一端设置有驱动件40，所述驱动丝杆30上分别设置有旋向相反的第一螺纹部31和第二螺纹部32，所述第一螺纹部31设有第一连接块21，所述第二螺纹部32设有第二连接块22；所述驱动件40运行，以驱动丝杆30转动带动所述第一连接块21和第二连接块22相互靠近或远离运动； 所述第一连接块21和第二连接块22上分别设置有转轴23，所述转轴23的一端转动连接有用于容置操作杆60的手术鞘50；其中，两个手术鞘50的中心轴线共面设置； 所述驱动丝杆30包括丝杆外套33，所述第一螺纹部31和第二螺纹部32分别设于所述丝杆外套33的外表面； 所述丝杆外套33包括连接部331，以及设于所述连接部331一端的主体部332；所述主体部332开设有若干个缺口部333，所述缺口部333自所述主体部332的第一端部并沿其轴线方向延伸设置； 所述连接部331和所述主体部332之间设置有弹性部334；自然状态时，所述弹性部334用于推动所述主体部332向内收拢； 所述丝杆外套33内滑动连接有内杆体34，所述内杆体34的两端部分别伸出于所述丝杆外套33设置；其中，所述内杆体34的第一端与所述驱动件40的驱动端连接； 所述内杆体34的中部设有推杆部341，所述推杆部341自其第一端向第二端的直径逐渐减小设置； 所述主体部332内开设有与所述推杆部341相匹配的连接孔；所述推杆部341收纳于所述连接孔内时，所述推杆部341用于推动所述主体部332沿所述缺口部333张开。

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