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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种变刚度踝足矫形器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116942470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310909754.8，技术领域涉及：A61F2/60；该发明授权一种变刚度踝足矫形器是由王洪艳;赵彦琪;杨学航;黄智;郝晓红设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变刚度踝足矫形器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变刚度踝足矫形器，包括脚踝外骨骼模块和传动装置模块，脚踝外骨骼模块包括固定支撑的脚板、梁架、悬臂梁和工作台，梁架将悬臂梁的末端竖直固定在脚板上，工作台包括垂直滑轨和水平滑轨，工作台与悬臂梁相连的位置设为负载点，悬臂梁竖直布置，竖直滑轨与悬臂梁平行，水平滑轨与垂直滑轨互相垂直，竖直滑轨与水平滑轨滑动连接，水平滑轨通过负载点与悬臂梁滑动连接；传动装置模块包括肢体支架、滑轮和液压油缸，液压油缸竖直布置与竖直滑轨平行并通过肢体支架相连，滑轮位于液压缸的两端，滑轮上绕设有缆绳，缆绳分别与液压油缸内的活塞和水平滑轨相连。液压油缸工作时带动缆绳运动，进而带动工作台中的水平滑轨沿悬臂梁运动。

本发明授权一种变刚度踝足矫形器在权利要求书中公布了：1.一种变刚度踝足矫形器，其特征在于：包括脚踝外骨骼模块和传动装置模块，脚踝外骨骼模块包括固定支撑的脚板1、梁架2、悬臂梁3和工作台，梁架2将悬臂梁3的末端竖直固定在脚板1上，工作台包括垂直滑轨4和水平滑轨5，工作台与悬臂梁3相连的位置设为负载点7，悬臂梁3竖直布置，竖直滑轨4与悬臂梁3平行，水平滑轨5与竖直滑轨4互相垂直，竖直滑轨4与水平滑轨5滑动连接，水平滑轨5通过负载点7与悬臂梁3滑动连接；传动装置模块包括肢体支架6、滑轮8和液压油缸9，液压油缸9竖直布置与竖直滑轨4平行并通过肢体支架6相连，滑轮8位于液压油缸9的两端，滑轮8上绕设有缆绳，缆绳分别与液压油缸9内的活塞和水平滑轨5相连；液压油缸9工作时带动缆绳运动，进而带动工作台中的水平滑轨5沿悬臂梁3运动； 所述脚板1为内凹呈对称的槽型结构，脚板1的截面为足弓形状，脚板1与操作人员的脚底贴合； 所述梁架2为柱体结构，梁架2的截面为半个圆环状结构，梁架2的中间与操作人员的小腿贴合； 所述肢体支架6包括肢体支架主体60，支架主体60上设有肢体支架连接杆61和肢体支架滑轮杆62，肢体支架连接杆61连接垂直滑轨4和液压缸9，肢体支架滑轮杆62的端部与滑轮8相连； 支架主体60的上还固连有油缸固定杆63，油缸固定杆63与支架主体60并排相连；油缸固定杆63上设有油缸固定杆连接块631和油缸固定杆连接环632，油缸固定杆连接块631为内凹的半圆柱体结构，油缸固定杆连接环632为环状结构，液压缸穿设于油缸固定杆连接块631和油缸固定杆连接环632； 支架连接杆61的端部与支架主体60固连为一体结构，支架连接杆61的另一端部设有支架连接杆连接块611，支架连接杆连接块611上内凹形成半圆状的凹槽结构，支架连接杆连接块611的端部与垂直滑轨4相连，凹槽结构与液压缸9的中部相连； 所述缆绳穿设于液压油缸9的油缸内部，并套设在滑轮8上； 液压油缸9的活塞与一根缆绳连接，使得当活塞运动时，缆绳可以被拉向任一方向，通过这种方式，可以将活塞的运动传递给工作台；外骨骼上共有四个液压缸，可以满足工作台垂直和水平移动所需的自由度。

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