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龙图腾网获悉辽宁蜻蜓健康科技有限公司申请的专利一种基于弱监督的目标检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310920876.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于弱监督的目标检测方法及相关设备是由王晓婷;栾欣泽;刘新颖;何星儒;代光政;胡深明设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于弱监督的目标检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提出了一种基于弱监督的目标检测方法及相关设备，通过具有图像级类别标签的样本眼底图像，进行弱监督训练得到目标检测器，相对于眼科专家进行实例级别标签标注，降低了人工成本和标注出错率，提高了目标检测器训练效率和准确性，将待检测的眼底图像输入该目标检测器，提取其特征图以及待检测目标对象的多个候选区域后，将通过包含依次叠加的注意力网络、空间金字塔池化网络、特征嵌入网络以及图神经网络的特征映射网络，对特征图和多个候选区域进行处理，得到对应候选区域的目标区域特征向量，经过分类网络和回归网络的处理后，精准得到各候选区域的类别信息和边界框信息，保证了由此得到的眼底图像的目标检测结果的准确性和可靠性。

本发明授权一种基于弱监督的目标检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于弱监督的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获得待检测的眼底图像； 将所述眼底图像输入目标检测器，提取所述眼底图像的特征图，以及针对待检测的目标对象的多个候选区域；所述目标检测器是通过具有图像级类别标签的样本眼底图像进行弱监督训练得到； 通过所述目标检测器的特征映射网络，对所述特征图和所述多个候选区域进行处理，获得所述多个候选区域各自的目标区域特征向量；其中，所述特征映射网络包括依次叠加的注意力网络、空间金字塔池化网络、特征嵌入网络以及图神经网络； 通过所述目标检测器的分类网络和回归网络，分别对每一个所述目标区域特征向量进行分类检测和边界框回归处理，得到对应所述候选区域的类别信息和边界框信息； 依据所述多个候选区域各自的所述类别信息和所述边界框信息，获得所述眼底图像中的目标检测结果； 其中，所述通过所述目标检测器的特征映射网络，对所述特征图和所述多个候选区域进行处理，获得所述多个候选区域各自的目标区域特征向量，包括： 将所述特征图和所述多个候选区域输入所述目标检测器的特征映射网络，通过注意力网络对每个所述候选区域在所述特征图中的候选区域特征进行增强处理，得到针对所述多个候选区域各自的第一区域特征向量； 通过空间金字塔池化网络对每个所述候选区域在所述特征图中的候选区域特征进行处理，获得针对所述多个候选区域各自的相同预设长度的第二区域特征向量； 将所述多个候选区域各自的所述第一区域特征向量和所述第二区域特征向量输入所述特征嵌入网络，通过所述特征嵌入网络的权重矩阵进行降维处理，得到所述多个候选区域各自的所述预设长度的第三区域特征向量； 将所述特征图和所述多个候选区域输入所述图神经网络进行无监督池化聚合处理，获得所述多个候选区域各自的所述预设长度的第四区域特征向量； 对所述第三区域特征向量与所述第四区域特征向量进行拼接处理，获得所述多个候选区域各自的目标区域特征向量。

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