湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司胡云龙获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种收集装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116968043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310919383.1,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权一种收集装置是由胡云龙;陈进;陈龙;杜元文;秦远;王九飙设计研发完成,并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种收集装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种收集装置,包括切割组件,切割组件用于对待回收部件进行切割;切割组件可移动地设置;吸盘组件,吸盘组件用于吸取切割后的待回收部件;吸盘组件可移动地设置;视觉组件,视觉组件用于拍摄待回收部件;控制模块,控制模块与切割组件、吸盘组件以及视觉组件均信号连接;控制模块根据视觉组件拍摄到的待回收部件的信息,计算切割组件对待回收部件的切割位置和吸取位置,以控制切割组件移动至切割位置处,对待回收部件进行切割,并且,控制模块控制吸盘组件移动至吸取位置处,对切割过后的待回收部件进行吸取。本发明的收集装置解决了回收设备无法对不同种类的废旧终端进行回收的技术问题。
本发明授权一种收集装置在权利要求书中公布了:1.一种收集装置,其特征在于,包括: 切割组件200,所述切割组件200用于对待回收部件进行切割;所述切割组件200可移动地设置; 吸盘组件100,所述吸盘组件100用于吸取切割后的所述待回收部件;所述吸盘组件100可移动地设置; 视觉组件12,所述视觉组件12用于拍摄所述待回收部件; 控制模块,所述控制模块与所述切割组件200、所述吸盘组件100以及所述视觉组件12均信号连接;所述控制模块根据所述视觉组件12拍摄到的所述待回收部件的信息,计算所述切割组件200对所述待回收部件的切割位置和吸取位置,以控制所述切割组件200移动至所述切割位置处,对所述待回收部件进行切割,并且,所述控制模块控制所述吸盘组件100移动至所述吸取位置处,对切割过后的待回收部件进行吸取; 操作台16,所述切割组件200和所述吸盘组件100均设置在所述操作台16上;所述操作台16可转动地设置; 所述切割组件200包括用于切割所述待回收部件的切割部9;所述切割部9凸出于所述操作台16的外表面设置; 所述吸盘组件100包括用于吸取切割后的所述待回收部件的吸盘部10;所述吸盘部10凸出于所述操作台16的外表面设置;所述切割部9与所述吸盘部10分别位于所述操作台16的相对两侧;所述收集装置还包括抽气风机11,所述抽气风机11与所述操作台16连接,所述操作台16内设置有抽气管路17,所述抽气管路17的一端与所述抽气风机11连接,所述抽气管路17的另一端与所述吸盘组件100连接; 所述操作台16内设置有密封管13,所述密封管13套设在所述抽气管路17的外部,所述密封管13与所述抽气管路17的外壁围成密封通道14,所述密封通道14内填充有密封流体,所述密封通道14内的密封流体包裹所述抽气管路17; 所述收集装置还包括喷水装置15,所述喷水装置15与所述操作台16连接,所述密封通道14与所述喷水装置15连接,以通过所述喷水装置15向所述密封通道14内注入密封流体; 所述吸盘部10包括: 排气口101,所述排气口101与所述密封通道14连通,所述排气口101与所述抽气管路17连通;所述抽气管路17与所述排气口101的连通口位于所述排气口101的内部; 进气口102,与所述排气口101连通;所述进气口102位于所述吸盘部10远离所述操作台16的一端。
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