东风越野车有限公司刘清获国家专利权
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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种四轮汽车的油压增减计算方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311015774.7，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种四轮汽车的油压增减计算方法和装置是由刘清;曹宇;李立平;宋凯;刘川设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轮汽车的油压增减计算方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种四轮汽车的油压增减计算方法和装置，其方法包括：获取四轮汽车每个车轮对应的车身升降装置上一时刻瞬时目标油压以及其对应的稳态目标油压和任务周期内允许油压变化的最大值；根据上一时刻瞬时油压比确定瞬时油压差异比；根据上一时刻瞬时油压差异比和油压稳态比确定第一油压变化比；根据第二油压变化比和油压变化控制系数确定第三油压变化比；根据瞬时油压执行比和稳态目标油压确定当前时刻瞬时目标油压。本发明避免了各车轮的升降装置中油压变化过快导致液压升降装置的损坏。
本发明授权一种四轮汽车的油压增减计算方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种四轮汽车的油压增减计算方法，其特征在于，包括： 获取四轮汽车每个车轮对应的车身升降装置上一时刻瞬时目标油压、上一时刻瞬时目标油压对应的稳态目标油压以及任务周期内允许油压变化的最大值； 根据所述上一时刻瞬时目标油压和所述上一时刻瞬时目标油压对应的稳态目标油压确定上一时刻瞬时油压比，并根据所述上一时刻瞬时油压比确定上一时刻瞬时油压差异比； 根据所述任务周期内允许油压变化的最大值和所述稳态目标油压确定上一时刻油压稳态比，并根据所述瞬时油压差异比和所述油压稳态比确定第一油压变化比； 根据所述瞬时油压差异比和四轮汽车每个车轮对应的车身升降装置的第一油压变化比中的最大值确定第二油压变化比，根据四轮汽车每个车轮对应的车身升降装置的瞬时油压差异比中的最大值确定油压变化控制系数，并根据所述第二油压变化比和油压变化控制系数确定第三油压变化比； 根据所述第三油压变化比和所述瞬时油压比确定瞬时油压执行比，根据所述瞬时油压执行比和所述稳态目标油压确定四轮汽车每个车轮对应的车身升降装置的当前时刻瞬时目标油压。
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