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龙图腾网获悉郑州恒达智控科技股份有限公司;国能神东煤炭集团有限责任公司申请的专利一种两柱式支架移架动作智能决策与在线强化学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116971813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310996120.0，技术领域涉及：E21D23/14；该发明授权一种两柱式支架移架动作智能决策与在线强化学习方法是由常亚军;王永军;王海恩;陈伟;杨艺;谢进;孙世富;侯强;王文华;侯惠超;魏泽烁;高雪川设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两柱式支架移架动作智能决策与在线强化学习方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两柱式液压支架移架动作智能决策与在线强化学习方法，涉及支架移架动作决策技术领域，包括以下步骤：首先根据工作面地质条件，确定单台支架移架过程和邻架协同移架过程执行的动作序列，并对地质条件中各数据项取值进行模糊属性定义；之后构建邻架协同先验知识表和单台支架移架过程先验知识表；再根据所创建的经验池产生的回报值完成在线学习过程，最后执行支架移架动作决策。本发明能够根据地质条件的不同高效的做出移架策略，为后续采煤机的采煤奠定良好的基础，进一步的提高工作效率。

本发明授权一种两柱式支架移架动作智能决策与在线强化学习方法在权利要求书中公布了：1.一种两柱式液压支架移架动作智能决策与在线强化学习方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、根据工作面地质条件，确定单台支架移架过程和邻架协同移架过程执行的动作序列；所述工作面地质条件包括工作倾角、刮板运输机附着度、顶板破碎程度、顶板平整度、底板平整度和底板软硬度； 步骤二、确定工作面地质条件并对地质条件中的各数据项取值进行模糊属性定义； 步骤三、构建基于推溜协同和底调协同的邻架协同先验知识表，并分别创建出不同工作状态下二者的协同概率； 步骤四、构建单台支架移架过程先验知识表； 步骤五、构建移架经验池，并在工作面回采过程中，记录每次人工的选择；包括推溜协同经验池、底调协同经验池、单台支架移架经验池； 步骤六、根据步骤五经验池中经验数据产生的回报值，对推溜协同、底调协同和单台支架动作的先验知识执行在线学习过程，以进行实时修正； 步骤七、执行支架移架动作决策；包括以下步骤： S701、获取工作面的地质环境状态模糊变量值，设定“刮板运输机附着度”查找状态变量；“工作面倾角”查找状态变量；“顶板破碎程度”、“底板软硬度”查找状态变量； S702、根据所述S701中读取的状态变量，依照所述步骤六完整先验概率表的在线学习与更新修正； S703、根据所述S702的更新结果，以概率方式选择执行不同的移架动作决策。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州恒达智控科技股份有限公司;国能神东煤炭集团有限责任公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑州经济技术开发区第九大街167号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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