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龙图腾网获悉北京理工大学长三角研究院(嘉兴)申请的专利一种适用于大口径火箭弹密集装载的盘式折叠巡飞子弹药获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116972701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311188750.1，技术领域涉及：F42B12/58；该发明授权一种适用于大口径火箭弹密集装载的盘式折叠巡飞子弹药是由刘畅;李纪初;杨宇;杨亚超;叶波波;李杰设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于大口径火箭弹密集装载的盘式折叠巡飞子弹药在说明书摘要公布了：本发明关于一种适用于大口径火箭弹密集装载的盘式折叠巡飞子弹药，涉及无人机技术领域。包括母弹，巡飞子弹药本体，减速伞以及分隔板；母弹为巡飞子弹药本体的投送载体，负责巡飞子弹药的远距投放；巡飞子弹药本体成列密集装载在母弹的任务载荷舱段内，通过分隔板隔离及保护巡飞子弹药本体；减速伞安装在巡飞子弹药本体上，用于抛撒后子弹药的减速，使巡飞子弹药本体达到正常工作速度。本发明的巡飞子弹药本体可在母弹上密集装载，投放后形成巡飞弹蜂群，提升了火力密集度，提高了作战效能，且能够适用于大口径火箭弹装载，减少了弹上空间占用，提高了易用性，并且通过倾转旋翼技术提高了巡飞子弹药飞行机动性。

本发明授权一种适用于大口径火箭弹密集装载的盘式折叠巡飞子弹药在权利要求书中公布了：1.一种适用于大口径火箭弹密集装载的盘式折叠巡飞子弹药，其特征在于，包括：母弹，巡飞子弹药本体，减速伞以及分隔板；所述母弹为巡飞子弹药本体的投送载体，负责巡飞子弹药的远距投放；所述巡飞子弹药本体成列密集装载在母弹的任务载荷舱段内，通过分隔板隔离及保护巡飞子弹药本体；所述减速伞安装在所述巡飞子弹药本体上，用于抛撒后子弹药的减速，使巡飞子弹药本体达到正常工作速度； 巡飞子弹药本体包括机体结构、电气系统、动力系统以及任务载荷；机体结构采用圆盘式外形以适配大口径火箭弹的装载要求；所述电气系统及任务载荷均设置于所述机体结构内部，其中任务载荷位于机体结构中央，所述电气系统围绕任务载荷布置；所述动力系统安装在所述机体结构上，并与所述电气系统电控连接； 所述机体结构包括机舱、机体分隔板和机臂；所述机舱由底板与顶盖围合而成；所述机体分隔板设置于所述机舱内，用于分隔电气系统与任务载荷；所述机臂设置有多个，均布在所述机舱的周侧； 所述机体结构还包括机臂转折机构，所述机舱通过所述机臂转折机构与所述机臂相连； 所述机臂转折机构包括机体连接框架、机臂杆套、拉簧、拉簧定位轴和止回机构；所述机体连接框架与底板固定连接，所述机臂杆套与所述机臂固定连接，所述机体连接框架内壁的一侧连接有拉簧，所述拉簧定位轴的一端与所述拉簧相连，另一端伸出所述机体连接框架；所述机臂杆套的一侧与所述机体连接框架铰接，另一端连接有止回机构，所述拉簧定位轴上连接有锁止所述止回机构的凸轴； 发现敌方目标后，发射密集装载该型巡飞子弹药的火箭弹飞至目标区域上空，飞行过程中巡飞子弹药上电完成自检并进行姿态对准；母弹在飞行高度H依次抛撒出多个携带减速伞的巡飞子弹药本体，当巡飞子弹药本体检测到自由落体运动时，触动降落伞的机械开关，减速伞展开为巡飞子弹药本体提供制动力，同时机臂弹出完成弹机转换；当巡飞子弹药本体检测到下降速度稳定时，系统开始驱动无刷电机提供升力保持姿态平稳；姿态稳定后，切断减速伞与巡飞子弹药本体的连接；从抛撒至姿态稳定经历时间t1，随后巡飞子弹药本体在目标上空h高度巡飞，巡飞续航时间t2，通过倾转变推进动力系统实现高速高机动飞行；通过下视相机观察目标位置，并将第一视角图像通过图数传数据链传输至地面站，地面站操作人员通过分析发送确认攻击指令，巡飞子弹药本体锁定目标下降至目标上空ha高度开始攻顶制导攻击。

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