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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种燃料电池机车实时能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311122824.1，技术领域涉及：B60L58/40；该发明授权一种燃料电池机车实时能量管理方法是由武志斐;姚赵祎;郝慧敏;康双元;詹善宁;霍肖伟;李斌;王晓元设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池机车实时能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种燃料电池机车实时能量管理方法，包括：获取燃料电池混合动力机车的历史典型行驶工况数据，构建马尔可夫状态转移概率矩阵；获取当前行驶工况，并根据所述马尔可夫状态转移概率矩阵对车速进行预测；基于燃料电池混合动力机车的动力系统结构，建立燃料电池机车整车动力系统模型；基于庞特里亚金极小值原理，通过打靶法离线获取协态变量与SOC变化量的关系；利用所述协态变量与SOC变化量的关系，获取最优协态变量；根据预测车速，对哈密顿函数进行在线修正；根据所述最优协态变量，对修正后的哈密顿函数进行更新；对更新后的哈密顿函数进行最小化求解，获取动力电池之间的最优功率分配，实现燃料电池机车实时能量管理。

本发明授权一种燃料电池机车实时能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种燃料电池机车实时能量管理方法，其特征在于，包括： 获取燃料电池混合动力机车的历史典型行驶工况数据，构建不同行驶工况下的速度、加速度的马尔可夫状态转移概率矩阵； 获取当前行驶工况，并根据所述马尔可夫状态转移概率矩阵对车速进行预测； 基于燃料电池混合动力机车的动力系统结构，建立燃料电池机车整车动力系统模型； 基于庞特里亚金极小值原理、所述历史典型行驶工况数据和所述燃料电池混合动力机车整车动力系统模型，通过打靶法离线获取协态变量与SOC变化量的关系； 根据目标SOC与当前SOC的差值和所述当前行驶工况，并利用所述协态变量与SOC变化量的关系，获取最优协态变量； 根据预测车速，对哈密顿函数进行在线修正，包括： 基于所述预测车速获取预测车速的平均值和标准差； 引入限制燃料电池系统输出功率波动的惩罚项对哈密顿函数进行修正； 所述限制燃料电池系统输出功率波动的惩罚项为： ； 其中，为限制燃料电池系统输出功率波动的惩罚项，Pfc为燃料电池系统输出功率， 为时刻，为燃料电池系统输出功率的最小值，为燃料电池系统输出功率的最 小值； 根据所述平均值、所述标准差对SOC维持的惩罚项对哈密顿函数进行修正； 所述对SOC维持的惩罚项为： ； 其中，为对SOC维持的惩罚项，为预测速度的标准差，为预测速度的平均值； 根据所述最优协态变量，对修正后的哈密顿函数进行更新，方法为： ； 其中，为哈密顿函数，为目标SOC与当前SOC的差值， 为燃料电池系统氢气消耗率，为SOC变化率，为最优协态变量； 对更新后的哈密顿函数进行最小化求解，并基于所述燃料电池混合动力机车整车动力系统模型取燃料电池和动力电池之间的最优功率分配，实现燃料电池机车实时能量管理。

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