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龙图腾网获悉桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司申请的专利一种蛙机器人及其实现的多姿态运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311209642.8，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种蛙机器人及其实现的多姿态运动控制方法是由李玉寒;叶实庆;康展翔;罗海群;李健设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蛙机器人及其实现的多姿态运动控制方法在说明书摘要公布了：一种蛙机器人及其实现的多姿态运动控制方法。为解决现有的蛙式仿生机器人重量大，导致蛙式仿生机器人无法跳跃到最高以及无法滑翔的问题。本发明中的前置转向机构和势能储放机构置于主体躯干与外壳所形成的内腔中；前肢连杆置于主体躯干前端的两侧，前肢连杆的上端与前置转向机构相铰接，前肢连杆的下端连接前脚蹼件；后肢连杆置于主体躯干后端的两侧，后肢连杆的上端与势能储放机构连接，后肢连杆的下端设置有后脚蹼件；每个前脚蹼件与其对应的后肢连杆之间设有一个蝙膜片；前脚蹼件、后脚蹼件、前肢连杆、后肢连杆、蝙膜片和后蹼膜片在前置转向机构和势能储放机构的控制下做出缩腿蓄力、弹跳、上移和或滑移动作。本发明用于勘探侦查或其他地形恶劣条件下使用。

本发明授权一种蛙机器人及其实现的多姿态运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种蛙机器人，其特征在于：包括前置转向机构1、两个前肢连杆2、两个后肢连杆3、势能储放机构4、两个蝙膜片5、两个前脚蹼件61、两个后脚蹼件62、主体躯干7、外壳8和两个后蹼膜片9，所述外壳8扣合在主体躯干7的顶面上，并与主体躯干7之间形成有内腔，前置转向机构1和势能储放机构4均设置在内腔中；前置转向机构1和势能储放机构4分别设置主体躯干7的前端顶面和后端顶面上，两个前肢连杆2分别设置在主体躯干7前端的两侧，每个前肢连杆2的上端与前置转向机构1相铰接，每个前肢连杆2的下端连接有一个前脚蹼件61；两个后肢连杆3分别设置在主体躯干7后端的两侧，每个后肢连杆3的上端与势能储放机构4连接，每个后肢连杆3的下端设置有一个后脚蹼件62，每个后脚蹼件62内设置有一个后蹼膜片9；每个所述前脚蹼件61与其处于主体躯干7同侧的后肢连杆3之间穿设有一个蝙膜片5；两个前脚蹼件61、两个后脚蹼件62、两个前肢连杆2、两个后肢连杆3、两个蝙膜片5和两个后蹼膜片9在前置转向机构1和势能储放机构4的控制下做出缩腿蓄力、弹跳、上移和或滑移动作。

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