买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉航天跃盛(杭州)信息技术有限公司;中国空间技术研究院杭州中心申请的专利一种天线机构转动精度测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117006976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310985473.0，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种天线机构转动精度测试方法是由柏宏武;王婷;刘博学;蒲理华;孙炜;张银磊设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天线机构转动精度测试方法在说明书摘要公布了：本发明一种天线机构转动精度测试方法，将激光跟踪测试技术应用于天线机构转动精度测试，通过计算所有相邻所述转动位置的角度偏差α’i‑αi，最终得到所有所述角度偏差的均方根值，所述所有角度偏差的均方根值即为所述天线机构的所述被测轴的转动精度。本发明利用激光跟踪仪高精度点位测量功能，通过多点采集、多点拟合、综合分析实现了机构转动精度快速测试，避免了传统自准直测量方法中的转台转动误差、轴线平行调整误差、人工准直误差及棱镜误差等的影响，扩展了测试对象的范围，大幅提高天线机构转动精度的测试效率和可靠性。

本发明授权一种天线机构转动精度测试方法在权利要求书中公布了：1.一种天线机构转动精度测试方法,其特征在于,包括如下步骤: 稳定放置被测天线机构,使得所述被测天线机构的被测轴在转动过程中不会引起所述被测天线机构的晃动;在所述被测轴上设置预设尺寸的靶球,所述靶球与激光跟踪仪相适配; 距所述靶球第一预设距离的位置设置所述激光跟踪仪,确保所述靶球在所述被测轴的转动测量角度范围Φ内的任意位置对于所述激光跟踪仪可视; 控制所述被测轴转动至初始位置,获取所述被测轴在所述初始位置时的角度读数γ1;将所述激光跟踪仪锁定所述靶球,采用所述激光跟踪仪测量所述靶球中心的三维坐标值P1x1,y1,z1; 控制所述被测轴从初始位置沿第一转动方向、以第一预设角度为间隔进行转动,依次记录每个所述转动位置的所述被测轴的角度读数γi,同时通过所述激光跟踪仪依次采集每个所述转动位置的所述靶球的中心的三维坐标值Pixi,yi,zi,直至所述被测轴转至停止位置;所述转动位置的数量i的范围为[1,Φ+1];所述初始位置与所述停止位置之间为所述被测轴的可转动范围; 接着沿相反于所述第一转动方向的第二转动方向、以所述第一预设角度为间隔进行转动,直至所述被测轴回到所述初始位置,依次记录每个转动位置的所述被测轴的角度读数γi、依次采集每个所述转动位置的所述靶球的中心的三维坐标值Pixi,yi,zi;两个转动方向的转动过程中共采集2Φ个所述转动位置的数据; 将所有所述转动位置的所述靶球的中心的三维坐标值拟合为圆周,建立对应圆周中心P0x0,y0,z0,通过圆心P0与所述靶球在每个所述转动位置的三维坐标值Pi分别建立直线L0i; 分别通过所述被测轴的相邻所述转动位置的角度读数γi、γi+1来计算各相邻角度位置的理论转动角度αi;通过相邻所述转动位置的直线L0i、L0i1来计算其实际转动角度α’i; 计算所有相邻所述转动位置的角度偏差α’i-αi,最终得到所有所述角度偏差的均方根值,所有所述角度偏差的均方根值即为所述天线机构的所述被测轴的转动精度; 其中,所述通过所述激光跟踪仪依次采集每个转动位置的所述靶球的中心的三维坐标值Pixi,yi,zi包括: 单台所述激光跟踪仪配合靶球棱镜测量得到所述靶球的中心的三维坐标Pixi,yi,zi;其中,所述三维坐标所属坐标系的原点为所述激光跟踪仪的中心位置: xi=Si×cosHzi×cosVi; yi=Si×sinHzi×cosVi; zi=Si×cosVi; 其中,Si为所述靶球距所述激光跟踪仪的距离,Hzi为所述激光跟踪仪测量的所述靶球的方位角,Vi为所述激光跟踪仪测量的所述靶球的俯仰角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航天跃盛(杭州)信息技术有限公司;中国空间技术研究院杭州中心，其通讯地址为：311500 浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块16号5幢208室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。