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龙图腾网获悉广东亚数智能科技股份有限公司;广东工业大学申请的专利一种基于主轴编码器反馈的内螺纹攻丝加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117008536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310692121.6，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种基于主轴编码器反馈的内螺纹攻丝加工方法是由苏毅勇;刘建群;郭强;高伟强;朱稳中;刘泓恺;方妤娜;李锐庆;李锐平;麦舜晖;吴清发;苏毅强;甘敬洪设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主轴编码器反馈的内螺纹攻丝加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于主轴编码器反馈的内螺纹攻丝加工方法，通过将编码器绝对数值取余取正后映射为主轴位置，通过判断编码器数值对启动点进行判断捕获，通过区间和滞后捕获可实现在主轴一转之内捕获启动点；通过每周期将主轴编码器变化量对应攻丝轴位移纳入规划位移进行每周期重新规划的方式实现启动即随动的超越追赶对准效果；动态速度规划会全程对攻丝最高速度进行约束；通过丝锥启动加工前虚拟运行调整规划加速度实现避空距离内进入随动状态，确保丝锥旋入工件时与主轴转速保持随动；在攻入和退刀两个方向对螺纹导程进行修正；在主轴反转时进行退刀方向的距离补偿。本发明能实现重复螺纹加工和多头螺纹加工，具有操作简便、加工精度高等优点。

本发明授权一种基于主轴编码器反馈的内螺纹攻丝加工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主轴编码器反馈的内螺纹攻丝加工方法，其特征在于，基于数控系统的G33攻丝指令实现，包括： S1、进行攻丝插补运动前处理； S2、根据主轴编码器反馈进行动态速度规划的超越追赶算法，使得攻丝轴在避空距离内加速至随动状态； S3、攻丝轴依据动态速度规划进行随动攻丝，当目标追赶距离超过攻丝理论长度后进入下一步； S4、攻丝到达目标终点后主轴减速停； 此阶段第一个插补周期进行主轴减速停运动规划，剩余周期里攻丝轴依然保持随动状态，当识别到主轴单轴结构体的状态是为时表示主轴减速停完成，此时判断系统参数结构体g_SSystemPara中的G33主轴反转前暂停时间来决定是否进行暂停，若暂停时间不为零，则进入S5主轴反转前暂停阶段，若暂停时间为零，则直接进入S6主轴反转阶段； S5、逐周期对G33主轴反转前暂停时间进行递减，当改变量为0时进入S6主轴反转规划阶段； S6、主轴反转、攻丝轴随动退刀并减速停至起点； 此阶段识别到主轴编码器方向反向后根据用户可设置的参数攻丝反向补偿距离完成攻丝反向补偿功能，补偿期间将编码器反馈对应位移累积起来在补偿后加入动态速度规划的位移中；攻丝轴退刀阶段在避空距离之前一直处于随动阶段，在进入避空距离内后根据距离攻丝起点的距离计算速度规划使用的减速度，不再完全跟随编码器随动，而是减速停至攻丝起点，之后进入S7； S7、主轴减速停； 此阶段在第一个插补周期进行主轴减速停运动规划，剩余周期里攻丝轴依然不动，当识别到主轴单轴结构体的状态为时表示主轴减速停完成，此时对已加工头数进行加1更新，当等于G33要加工头数时G33攻丝加工完毕，不再进入S8，系统下一周期直接执行G代码下一行指令；当时，进入S8； S8、多头螺纹攻丝轴进刀前主轴加速； 此阶段第一个插补周期进行主轴正向攻丝方向的加速规划，剩余周期里攻丝轴不动，当识别到主轴单轴结构体的状态为时表示主轴加速完成，返回S2。

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