买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南开大学申请的专利一种复合仿生两栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311163661.1，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种复合仿生两栖机器人是由张晓宇;张动;檀盼龙;李寿鹏;徐世晖设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合仿生两栖机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，提供一种复合仿生两栖机器人。该机器人包括本体、舵机、多个波动鳍及万向轮；所述本体为轴对称结构，多个所述舵机呈轴对称的分别连接于所述本体两侧，所述万向轮设于所述本体的底部；所述波动鳍包括多个鳍骨、鳍面及蛇形机构，所述鳍骨的首端与所述舵机的舵盘连接，所述鳍骨的缘端与所述蛇形机构连接，多个所述鳍骨的骨体等间距的连接于所述鳍面。本发明实现了两栖功能及水下翻转功能，且内部应力小、受侧向力小，整体机器人的推进功耗较低，另外系统结构稳定性强，使用寿命长。

本发明授权一种复合仿生两栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种复合仿生两栖机器人，其特征在于，包括：本体、舵机、万向轮及多个波动鳍； 所述本体为轴对称结构，多个所述舵机呈轴对称的分别连接于所述本体两侧，所述万向轮设于所述本体的底部；所述万向轮为小型万向轮 所述万向轮设置四个，其中两个平行设置于所述本体的前端底部，另外两个设置于所述本体的后端底部； 所述波动鳍包括鳍面、蛇形机构及多个鳍骨，所述鳍骨的首端与所述舵机的舵盘连接，所述鳍骨的缘端与所述蛇形机构连接，多个所述鳍骨的骨体等间距的连接于所述鳍面； 其中，所述波动鳍采用弧形结构，通过鳍骨施加预紧力形成； 所述蛇形机构设于波动鳍边缘，用于提供刚性支撑以降低鳍面内部应力并实现水下翻转功能；且所述蛇形机构柱条结构； 所述鳍骨包括两个鳍条，所述鳍条为半圆柱结构，所述鳍条的半圆柱结构的弧面与所述鳍面连接；且所述鳍骨为碳纤维材质，所述鳍条在紧固于鳍面时与鳍面呈线接触； 所述鳍面为硅胶材质，所述蛇形机构为硅胶材质，所述鳍骨为碳纤维材质； 所述蛇形机构和所述鳍面的连接位置设有过渡圆角，所述鳍骨的缘端通过所述过渡圆角咬合连接于所述蛇形机构； 相邻两鳍骨的相位角差值为90°； 所述舵机为防水舵机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南开大学，其通讯地址为：300071 天津市南开区卫津路94号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。