东风越野车有限公司刘清获国家专利权
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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种车辆制动扭矩的动态更新控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310988936.9，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种车辆制动扭矩的动态更新控制方法及系统是由刘清;曹宇;何凯;孟祥林;赵亚明设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆制动扭矩的动态更新控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆制动扭矩的动态更新控制方法及系统，该方法包括：确定车辆各个制动轮目标制动转矩与上一时刻制动转矩的动态差值，计算制动轮在单位时间内制动转矩的最大执行动态量，计算所述制动轮执行制动转矩的总动态差值在制动轮目标总制动转矩的占比值，计算制动轮单位时间实际执行动态量，最后利用实际执行动态量、制动轮在上一时刻动态执行制动转矩和动态差值计算当前时刻动态执行制动转矩，使得各制动轮单位时间实际执行动态量均全部小于等于其在单位时间制动转矩最大允许变量，从而解决制动转矩变化过快导致制动系统机械结构损坏和寿命变低的问题。
本发明授权一种车辆制动扭矩的动态更新控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动扭矩的动态更新控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆各个制动轮目标制动转矩与上一时刻制动转矩的动态差值； 基于所述制动轮在单位时间内制动转矩变化阈值计算所述制动轮中执行制动转矩的动态变化总个数； 根据所述动态变化总个数计算所述制动轮执行制动转矩的动态变化最小总个数； 基于所述动态变化最小总个数计算所述制动轮在单位时间内制动转矩的最大执行动态量； 计算所述制动轮执行制动转矩的总动态差值在制动轮目标总制动转矩的占比值； 基于所述占比值计算制动轮驾驶控制系数； 基于所述制动轮驾驶控制系数和所述最大执行动态量计算所述制动轮单位时间实际执行动态量； 基于所述实际执行动态量、所述制动轮在上一时刻动态执行制动转矩和所述动态差值计算当前时刻动态执行制动转矩。
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