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龙图腾网获悉中建八局轨道交通建设有限公司申请的专利可自动调整立柱安装垂直度的调节系统及其调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117027446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310682796.2，技术领域涉及：E04G21/18；该发明授权可自动调整立柱安装垂直度的调节系统及其调节方法是由王亦嘉;郭靖;孙小力;田伟宇;郭清涛;唐立宪;车家伟;张立波;马伟;李亚子;张博玮;骆小芳;陈康;李栋;李祥钰设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自动调整立柱安装垂直度的调节系统及其调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自动调整立柱安装垂直度的调节系统及其调节方法，所述调节系统包括：可从不同方向向立柱施加推力的机械臂组，所述机械臂组通过支撑结构支设在待安装杯口的外侧；用于采集所述立柱垂直度的点云相机；用于根据采集到的垂直度数据控制两个所述机械臂调节所述立柱的垂直度的控制器，所述控制器与所述点云相机以及所述机械臂组连接，通过所述调节系统节约了人力提高了施工效率。

本发明授权可自动调整立柱安装垂直度的调节系统及其调节方法在权利要求书中公布了：1.一种可自动调整立柱安装垂直度的调节系统，其特征在于，包括： 可从不同方向向立柱施加推力的机械臂组，所述机械臂组通过支撑结构支设在待安装杯口的外侧； 用于采集所述立柱垂直度的点云相机； 用于根据采集到的垂直度数据控制所述机械臂组向所述立柱施加推力以调节所述立柱的垂直度的控制器，所述控制器与所述点云相机以及所述机械臂组连接，立柱的数量为多根，且多根立柱的待安装杯口沿既定直线间隔设置；所述支撑结构包括位于所述既定直线两侧的两个台座、分别连接在两个所述台座顶部且与所述既定直线相互平行的两个滑轨；所述机械臂组包括两个机械臂，两个所述机械臂分别与两个所述滑轨滑动连接，所述台座为台车，两辆所述台车相互平行、且均设定为沿所述既定直线的方向行驶，所述机械臂包括用于推抵所述立柱的推板、用于驱动所述推板向靠近所述立柱的方向移动的横向驱动件、用于驱动所述横向驱动件竖向移动的竖向驱动件以及滑动连接于对应所述滑轨并用于带动所述竖向驱动件纵向移动的滑动件，所述推板为水平设置的L型板，所述L型板的横向板和竖向板上的推抵一侧均连接有微调油缸，两所述机械臂的L型板呈对角设置，所述滑动件为横板，所述横板的第一端底部连接有与所述滑轨相适配的滑块，第二端向靠近所述既定直线的方向延伸出所述台车并形成有供所述竖向驱动件连接的延伸段。

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