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龙图腾网获悉深圳市灵明光子科技有限公司申请的专利一种DTOF传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117031447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311017143.9，技术领域涉及：G01S7/495；该发明授权一种DTOF传感器是由孙泰然;刘莹;郝鹏设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种DTOF传感器在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种DTOF传感器，用于光电探测技术领域。DTOF传感器，包括：外部信号输入端口、工作窗口产生模块、接收模块、发射模块、直方图模块、碰撞检测与干扰探测模块、决策状态机；DTOF传感器中，基于外部被动光电探测传感器发送的工作指示信号确定工作时间段，能避让外部被动光电探测传感器的外部干扰；且基于同构干扰或异构干扰的特征，决定干扰规避策略，通过干扰规避策略调整DTOF传感器的发射参数，能使DTOF传感器避让同构干扰以及异构干扰。可见，本申请中的DTOF传感器在进行探测时能对多种同波段干扰进行避让。

本发明授权一种DTOF传感器在权利要求书中公布了：1.一种DTOF传感器，其特征在于，包括：外部信号输入端口、工作窗口产生模块、接收模块、发射模块、直方图模块、碰撞检测与干扰探测模块、决策状态机； 所述外部信号输入端口与外部被动光电探测传感器连接，用于接收所述外部被动光电探测传感器发送的工作指示信号； 所述工作窗口产生模块用于，根据所述工作指示信号，确定所述DTOF传感器改变后的工作时间段，或发送所述DTOF传感器现行的工作时间段给所述外部被动光电探测传感器； 所述直方图模块用于，通过接收模块接收到光子触发信号，将其作为其他主动式光电传感器传输至所述DTOF传感器的干扰信号，并对所述干扰信号统计生成直方图； 所述碰撞检测与干扰探测模块用于，根据所述干扰信号的直方图，判断其他主动式光电传感器对所述DTOF传感器的干扰是否是同构干扰还是异构干扰； 所述决策状态机用于，根据所述同构干扰或异构干扰的特征，决定干扰规避策略； 所述工作窗口产生模块还用于，根据所述干扰规避策略，确定所述DTOF传感器改变后的工作时间段； 所述发射模块用于，根据改变后的工作时间段，来调整发射参数。

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