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龙图腾网获悉中冶赛迪技术研究中心有限公司申请的专利一种卷形物料的检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311050191.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种卷形物料的检测方法、装置、电子设备及存储介质是由龚贵波;刘景亚;刘贵林设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷形物料的检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种卷形物料的检测方法、装置、电子设备及存储介质，获取卷形物料的侧面边界的中心，从侧面边界的中心沿任一方向对侧面边界进行边界点扫描，得到标记点和轮廓点数据，根据标记点将轮廓点数据拟合为对应方向的参考线，以参考线为基准，对轮廓点数据进行多次直线拟合，得到多条拟合直线，根据参考线和拟合直线确定卷层状态。本申请通过自动检测卷形物料的轮廓点数据，减少相应的人工成本，根据轮廓点数据拟合卷形物料的形态，得到多条拟合直线，根据直线之间的关系，对卷形物料的卷层状态进行判断，将输出的结果直接传输到后续工序中，便于后续机器人做出相应的调整，提高生产效率。

本发明授权一种卷形物料的检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卷形物料的检测方法，其特征在于，包括: 获取卷形物料的侧面边界的中心； 从所述侧面边界的中心沿任一方向对所述侧面边界进行边界点扫描，得到标记点和轮廓点数据，并根据所述标记点将所述轮廓点数据拟合为对应方向的参考线； 以所述参考线为基准，对所述轮廓点数据进行多次直线拟合，得到多条拟合直线； 根据所述参考线和所述拟合直线确定卷层状态； 其中，根据所述参考线和所述拟合直线确定卷层状态的步骤，包括： 根据参考线和所述拟合直线确定线段长度、轮廓的边界高度差值及相邻两条拟合直线的斜率； 当所述线段长度大于预设线段长度阈值时，所述卷层状态为松卷层； 当所述线段长度小于或等于所述预设线段长度阈值时，根据所述斜率和所述边界高度差值判断卷层状态； 根据所述斜率和所述边界高度差值判断卷层状态包括： 当所述斜率在预设斜率范围内且所述边界高度差值的绝对值小于预设高度差值时，所述卷层状态为标准层； 当所述斜率超过所述预设斜率范围且所述边界高度差值的绝对值小于所述预设高度差值时，所述卷层状态为过渡层； 当所述斜率在所述预设斜率范围内且所述边界高度差值的绝对值大于所述预设高度差值时，所述卷层状态为凹凸层。

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