发那科株式会社岩竹隆裕获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利具备具有显示部的机器人的机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117042933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280023620.X，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权具备具有显示部的机器人的机器人系统是由岩竹隆裕设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本具备具有显示部的机器人的机器人系统在说明书摘要公布了：机器人系统具备：显示控制部，其控制在显示部的显示区域中显示的图像；以及基准方向设定部，其设定用于决定图像的朝向的基准方向。显示控制部基于机器人的各个关节轴的轴位置以及基准方向，控制显示部的图像的朝向，以进行相对于基准方向形成预定的姿势关系的显示。
本发明授权具备具有显示部的机器人的机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，具备： 机器人，其包括多个关节轴； 显示部，其配置于所述机器人的主体部分； 显示控制部，其控制在所述显示部的显示区域中显示的图像；以及 基准方向设定部，其设定在决定所述显示部中显示的图像的朝向时作为基准的方向即基准方向， 所述显示控制部基于所述机器人的各个关节轴的轴位置以及基准方向，以进行相对于基准方向形成预定的姿势关系的显示的方式，控制所述显示部的显示区域中的图像的朝向并进行显示， 所述机器人系统具备： 坐标系设定部，其设定显示坐标系、基准平面以及基准点，所述显示坐标系是针对所述显示部的显示区域设定的坐标系，所述基准平面是所述显示部的显示区域的基准的平面，且设定在显示坐标系上，所述基准点是成为所述显示部的显示区域上的显示的基准的点，且设定在显示坐标系上； 坐标系计算部，其基于所述机器人的各个关节轴的轴位置来计算所述显示坐标系的位置以及姿势；以及 显示相位计算部，其通过将基准方向投影到显示坐标系上的基准平面，来计算显示相位方向，所述显示相位方向是成为所述显示部的显示区域上的显示的朝向的基准的方向， 所述显示控制部基于由显示相位计算部计算出的显示相位方向以及基准点来控制所述显示部的显示区域上的图像的朝向并进行显示。
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