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龙图腾网获悉成都交控轨道科技有限公司申请的专利一种车载感知系统的后备应用方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310830773.1，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种车载感知系统的后备应用方法及系统是由黄超;赵振杰;郭建伟;刘桂宏;马强设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载感知系统的后备应用方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载感知系统的后备应用方法及系统，该方法包括：车地无线通信故障和或地面系统故障和或列车未完成筛选无法计算移动授权时，通过远程或本地确认后，列车依据后备感知移动授权运行，此时列车运行级别为感知后备运行级别；当列车以感知后备级别运行时，本进路内列车可依赖感知实现移动闭塞，当行驶到前方进路始端信号机前，通过感知识别信号机的允许状态以进路固定闭塞方式运行。本发明能够避免列车长时间停滞，提高了列车运行效率。

本发明授权一种车载感知系统的后备应用方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车载感知系统的后备应用方法，其特征在于，包括： 车地无线通信故障和或地面系统故障和或列车未完成筛选无法计算移动授权时，通过远程或本地确认后，列车依据后备感知移动授权运行，此时列车运行级别为感知后备运行级别； 当列车以感知后备级别运行时，本进路内列车可依赖感知实现移动闭塞，当行驶到前方进路始端信号机前，通过感知识别信号机的允许状态以进路固定闭塞方式运行； 列车以感知后备级别运行时，列车结合列车智能鹰眼系统感知视距和进路终点计算移动授权，运行至前方进路阻挡信号机处； 列车以感知后备级别运行，在移动授权范围内列车智能鹰眼系统识别到前方信号机为允许信号，绿灯或黄灯，则车载控制器认为前方进路授权给本车，列车可凭借开放信号驶入进路内方； 所述车载控制器将该始端信号机对应的进路终点视为移动授权终点，以为列车计算防护曲线； 列车依据所述列车智能鹰眼系统识别信号机开放状态并运行，与点式级别类似，进路始端信号机开放需检查进路内方道岔位置和区段空闲外，还需检查紧急关闭未激活、站台门关闭且锁紧、人员防护开关未激活； 同一条道路内的第一列车和第二列车以基于通信的列车控制系统级别运行；位于行驶方向前面的第二列车与地面设备通信中断故障，感知移动授权有效时降级为感知后备级别运行； 位于行驶方向后面的第一列车与地面设备通信正常，感知移动授权有效，经确认后降级为感知后备级别运行，依据感知视距行驶到前方进路信号机； 在车地无线故障的情况下，列车的车载控制器完成定位，经确认可从限制人工驾驶模式升级至自主感知后备运行级别模式；车载控制器自成功切换为列车智能鹰眼系统的可视距离信息后，列车持续以限制人工驾驶模式运行，直至识别到前方信号机为绿灯或黄灯且列车前方无障碍物及道岔后，列车升级为感知模式。

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