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龙图腾网获悉TGW机械有限公司申请的专利具有改进的装载物入库和出库的运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117049057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311253405.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权具有改进的装载物入库和出库的运行方法是由C·阿哈默;C·哈斯莱纳;J·肖尔;H·斯赫勒夫;M·劳施设计研发完成，并于2019-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有改进的装载物入库和出库的运行方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运行存放装置的方法，包括如下方法步骤：由评估单元求取用于所述货架装置的第一存放区域的第一存放特征值和用于所述货架装置的第二存放区域的第二存放特征值并且将所述第一存放特征值和第二存放特征值彼此比较，其中，第一存放特征值由第一存放区域中的现存的存放位置和已被占用的存放位置之间的比例来定义，并且第二存放特征值由第二存放区域中的现存的存放位置和已被占用的存放位置之间的比例来定义，并且第一存放区域以与第二存放区域不同的方式在竖直上延伸，并且考虑到第一存放区域和第二存放区域中的存放特征值的彼此适配，将装载物入库到货架装置中。

本发明授权具有改进的装载物入库和出库的运行方法在权利要求书中公布了：1.一种用于运行存放装置1、1a..1c的方法，所述存放装置包括： -货架装置2，所述货架装置具有第一存放架3a、第二存放架3b、在第一存放架3a与第二存放架3b之间的货架通道6、6a..6e、第一存放区域B1和第二存放区域B2，所述第一存放架具有用于装载物5的存放位置4，所述第二存放架具有用于装载物5的存放位置4，其中，各所述存放位置4布置在相叠的存放平面L中，并且所述第一存放区域B1和所述第二存放区域B2在竖直上相叠布置并且分别包括多个存放平面L， -具有入库提供装置8的入库缓冲装置7，各所述入库提供装置布置在相叠的提供平面中并且分别构造用于中间缓冲一个装载物5或多个装载物5， -入库竖直输送装置13、13a..13c，所述入库竖直输送装置具有能彼此独立地被操控的并且分别在入库运动区域E1、E2中能够相对于提供平面移位的入库运输平台14a、14b， -用于将个装载物5运输到入库竖直输送装置13、13a..13c的入库输送技术设备15，所述入库输送技术设备15在输送技术上连接到入库竖直输送装置13、13a..13c上， -具有出库提供装置10的出库缓冲装置9，各所述出库提供装置布置在相叠的提供平面中并且分别构造用于中间缓冲一个装载物5或多个装载物5， -出库竖直输送装置17、17a..17e，所述出库竖直输送装置具有能彼此独立地被操控的并且分别在出库运动区域A1、A2中能够相对于提供平面移位的出库运输平台18a、18b， -用于将装载物5从出库竖直输送装置17、17a..17e运走的出库输送技术设备19，所述出库输送技术设备19在输送技术上连接到出库竖直输送装置17、17a..17e上， -货架操作器11，各所述货架操作器能够在货架通道6、6a..6e中在存放位置4前方、在入库提供装置8前方和在出库提供装置10前方分别在水平的移动平面上移动；并且各所述货架操作器分别具有承载装置，所述承载装置用于在存放位置4、入库提供装置8和出库提供装置10之间运输装载物5，和 -控制系统21，所述控制系统操控入库运输平台14a、14b，使得装载物5由入库输送技术设备15接收并且将装载物交给入库缓冲装置7的入库提供装置8，并且所述控制系统操控出库运输平台18a、18b，使得由出库缓冲装置9的出库提供装置10接收装载物5并且将装载物交给出库输送技术设备19， 所述方法的特征在于： -由评估单元求取用于所述第一存放区域B1的第一存放特征值和用于所述第二存放区域B2的第二存放特征值并且将所述第一存放特征值和第二存放特征值彼此比较，其中，第一存放特征值由第一存放区域B1中的现存的存放位置4和已被占用的存放位置4之间的比例来定义，并且第二存放特征值由第二存放区域B2中的现存的存放位置4和已被占用的存放位置4之间的比例来定义， -考虑到所述第一存放特征值与所述第二存放特征值之间的彼此适配，将装载物5借助于所述入库运输平台14a、14b入库到货架装置2中的第一存放区域B1和第二存放区域B2中，并且 -所述控制系统21在第一运行模式中操控入库运输平台14a、14b中，使得所述入库运输平台14a、14b的入库运动区域E1、E2在装载物5入库时在竖直上彼此重叠，并且所述控制系统在第一运行模式中操控出库运输平台18a、18b，使得所述出库运输平台18a、18b在装载物5出库时始终在竖直上彼此分开。

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